Подключение к Motor Shield (2 канала, 2 А) 2-х ШД...

Купил в магазине Амперка Шаговый двигатель 42STH47-0406A
( https://amperka.ru/product/stepper-motor-nema17-42sth47-0406a )
и драйвер Motor Shield (2 канала, 2 А)
( https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield )
ВОПРОС: Правильно ли я понимаю, что могу ОДНОВРЕМЕННО параллельно подсоединить сразу 2 ШД? Вроде тока должно хватить с лихвой. Мне это нужно для синхронного поднятия некой перекладины большой длины, то есть ременная передача на др. конец не подойдет.

 

Мне ответили, что вроде должно работать, мол не сгорит, но ток на шаговики пойдет разный.
Тогда второй вопрос.... )) А подсоединить реле HJR-3FF-12VDC-S-Z (12V) для включения нагрузки 220V? То есть задача такая, что бы с началом работы ШД (началом перемещения перекладины) включалась нагрузка 220V, а выключалась при возврате перекладины в исходную точку.
Я понимаю так, что подсоединить надо один контакт реле на М1 и М2 на +(плюс), а второй на М1 и М2 на - (минус).
Конечно, лучше задействовать какой то пин для включения реле, но боюсь мне их не хватит. Проект только в начале пути, уже сейчас надо экономить. 4 из 14 на шаговики уже заняты.

 

https://amperka.ru/product/troyka-relay
У вас UNO? там 20 контактов. Те, что помечены А0..А5 - могут быть использованы как цифровые пины, не только как аналоговые.

 

Спасибо! Релейный модуль это идея!
Подскажите, пожалуйста, пример кода и ..вообще как использовать аналоговые пины А0....А5

 

Может это поможет)
http://wiki.amperka.ru/мини-проекты-arduino-breadboard:оглавление

Про шаговик и моторшилд, библиотека и вообще очень хорошее обсуждение:
http://forum.amperka.ru/threads/как...о-уно-через-мотор-шилд.2173/page-8#post-17938

 

Благодаря этому посту про ШД и моторшильд я вчера запустил свой ШД.
Сейчас пытаюсь найти, описание цифровых пинов, их использование, ну..все о них.
Пплохо, что описание релейного модуля, да и для других, на страничке товара в магазине мало примеров подключения (могли бы прямо на страничке к товару делать ссылку на посты. Вот, например, вчера мучился с шаговиком и помог пост где есть и программа и точное описание подключения)

 

Про пины - на вики откройте любой минипроект, в нём будет работа с пинами) Лучше начать с первого, конечно.