Подключение плат управления моторами

Доброго времени суток!
У меня вопрос следующего характера: с Arduino сталкиваюсь впервые, и передо мной поставлена задача создания достаточно несложного устройства. Через ПК необходимо задавать угол поворота для шагового двигателя (http://amperka.ru/product/stepper-motor-ldo-28sth45-0674a), для сервопривода (http://amperka.ru/product/servo-fs5103r) - верхнее и нижнее положение, а так же скорость, с которой он должен на полученный угол повернуться. Управление мотором, как я понял, необходимо осуществлять через драйвер шагового двигателя (http://amperka.ru/product/troyka-stepper-motor-driver). Данная плата имеет три выхода, которые, как я понял, подходят к разъёмам на плате контроля сервопривода (http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield).
Возможно ли через эту самую плату контроля сервопривода управлять шаговым двигателем через драйвер шагового двигателя?
Уж извините, если вопрос реально дурацкий, но хотелось бы получить ответ.
Заранее спасибо.

 

Хорошо, но как мне всё это соединить воедино? Можно ли управлять платой ШД через плату СП?

 

А через что тогда подключаться к драйверу ШД? Через Troyka Shield?

 

Большое спасибо за помощь!