Подключение пьезо динамика к troyka shield

Добрый вечер, если нарушаю правила форума - прошу потереть сообщение и ткнуть носом где можно спросить совета.
Во первых - я бестолков =(
Есть небольшой проект, который необходимо реализовать
В наличии - уно, тройка шилд, 10 IMU, светодиод и динамик
Задача - при наклоне некоего предмета больше чем на 30 градусов запищать динамиком и зажечь лампочку.
С диодом справился а на динамике заглох
Во первых - полярность - динамик + -, на шилде выходы

• сигнал (S) — с соответствующим цифровым пином;
• питание (V2) — с 5 вольтами или рабочим напряжением;
• земля (G) — с землёй.

Я правильно понимаю что используются S на + и G на минус?
Во вторых:
как правильно подать сигнал на пищалку?
Пробую вот так
pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
условие {digitalWrite(SPEAKER, HIGH);};

 

Пищалка от тройки?

 

Увы обычная, вроде в стартовом наборе матрёшки была

 

http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:пьезодинамик