Подключение фотоэлектрических инкрементальных энкодеров

Добрый день, форумчане.
Ардуину купил позавчера, так что не судите строго, а лучше помогите с проблемой. Есть необходимость снятия показаний одновременно или почти одновременно с четырех советских фотоэлектрических энкодеров BE178A5. Как один подключить я разобрался, а как подключить дв а и более пока сообразить не могу. Может кто нибудь знает как это реализовать? Или мне придется на каждый энкодер ставить по своей ардуине и потом связывать их? Ниже приведен рабочий скетч с одним таким энкодером.
/*Encoder ВЕ178А5*/
#define Signal_A 2
#define Signal_B 3
unsigned int A = 0;
unsigned int B = 0;
/**/
void setup() {
pinMode(Signal_A, INPUT);
pinMode(Signal_B, INPUT);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt( Signal_A), interrupt, RISING);
}
void interrupt()
{ char i;char j;
i = digitalRead( Signal_B);
if (i == 0)//Счёт нулей
A += 1;
else
B += 1;
}
void loop() {
int grA=A-B;
Serial.print("a=");
Serial.println(grA*0.36);//Вывод значений угла поворота в градусах
delay(200);
}

 

я думаю, до правильно запрограммированных фотоэнкодеров ты дайдёшь только на второй год обучения, а не на третий день. Что мешает начать со светодиодика и кнопочки?

 

Saimong


Энкодер запросто может остановиться в запрещённом положении. И твой код рухнет =)

 

Я спрашивал про два энкодера, то есть про возможность работы двух счетчиков импульсов одновременно, а не про кнопки с лампочками, если не знаете ответа и не имеете дельного совета то можно было и не писать сюда.

 

Нет, не может энкодер остановиться в запрещенном положении, таких положений не существует, он может крутится сколько угодно и в одну и в другую сторону, считывая при этом количество полученных нулей прога выдаст угол, проблему я описал в вопросе, если знаете как сделать так напишите совет, а не злорадствуйте.

 

Не скажу, что я асс в программировании, но мне кажется, что на одной плате это не получится. Отсчёт импульсов производится в прерывании. А пока МК висит в прерывании, он больше ни на что не реагирует. Поэтому, пока крутится один из энкодеров, на остальные никакой реакции не будет.

 

Спасибо за мысли, я тоже вообщем к такому выводу пришёл, придется значит на каждый датчик повешать по наноардуинке, а потом свести все эти данные в один файл, ну и видимо тогда придется завести синхронизирующую временную метку, чтобы собрать все это.

 

Если в энкодере есть электроника, отслеживающая это - то да.
На абдурино языке можно обработать только два энкодера. Если писать на Си - больше.

В архитектуре AVR прерывания становятся в очередь по мере их поступления.

 

Ну почему, на меге 6 прерываний.

Может я и преувеличиваю, но будут-ли успевать обрабатываться импульсы от четырёх энкодеров? Не будет пропусков?

 

Давай сразу на СТМ32 - в нем таймеры аппаратно энкодеры поддерживают.

Ещё пообедать успеет. Для МК энкодер как для нас черепаха.

 

Можно сделать опросом состояний пинов. Тогда нужны только цифровые входы. И в целом этот подход простой и надёжный. Позволяет работать с кучей энкодеров. Ну только что энергии для питания МК нужно больше.

На прерываниях нужно обрабатывать CHANGE от выводов A и B. Прерывание от A даёт возможность читать стабильное состояние B и наоборот. А так же определить направление движения в предыдущем прерывании.

Если прерывание от A и состояние B не изменилось - это дребезг или колебания вблизи перехода выхода A. Ничего не делаем. Если состояние B изменилось, то направление изменения B( HIGH->LOW или LOW->HIGH) и прежнее состояние A укажет направление движения.
Аналогично для прерывания от B, только смотреть надо на A.

Если не накручивать сложные функции максимальная скорость вращения видимо будет ограничена только датчиком.

 

У АВР все входы PCINT обладают прерываниями. Для 328 это все ноги. Так-то.

 

Есть хоть какой то пример кода с "кучей энкодеров"?, энергия не проблема)

 

Так получилось запустить два энкодера одновременно, прочитал))), что у Ардуинки 2,3 пины с прерыванием, как запустить прерывание еще на двух? и можно ли это сделать)
/*Encoder ВЕ178А5*///Управление двумя энкодерами
#define Signal_A 2
#define Signal_B 4
#define Signal_C 3
#define Signal_D 5
unsigned int A = 0;
unsigned int B = 0;
unsigned int C = 0;
unsigned int D = 0;
/**/
void setup() {
pinMode(Signal_A, INPUT);
pinMode(Signal_B, INPUT);
pinMode(Signal_C, INPUT);
pinMode(Signal_D, INPUT);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt( Signal_A), inter, RISING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt( Signal_C), interrupt, RISING);
}
void inter()
{ char i;
i = digitalRead( Signal_B);
if (i == 0)
A += 1;
else
B += 1;
}
void interrupt()
{ char j;
j = digitalRead( Signal_D);
if (j == 0)
C += 1;
else
D += 1;
}
void loop() {
int grA=A-B;
int grC=C-D;
Serial.print("a=");
Serial.println(grA*0.36);//Вывод значений угла поворота в градусах
Serial.print("c=");
Serial.println(grC*0.36);//Вывод значений угла поворота в градусах
delay(1000);
}

 

Вешаешь энкодеры так, чтобы каждый из них был но одном порту. Затем считываешь целиком порт и сравниваешь по маске. Таким образом за раз можешь обработать сразу 4 энкодера.

 

Да, но это можно реализовать на Си. А человеку надо а Arduino IDE.

 

Так в Arduino IDE порты тоже доступны.

 

Этот код в некоторых ситуациях будет работать неправильно и непредсказуемо.
Он и сам по себе ненадёжный. И с энкодером могут быть проблемы. Он только в одну сторону вращается?

И пользуйся кнопочкой для форматирования кода.

 

Работа с энкодером.

http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-inkrementalnyj-enkoder.html

Функцию нужно на массивы переделать и опрашивай столько энкодеров, сколько влезет.
Правда, на счёт этой статьи у меня тоде есть сомнения.

 

Лично я себе никаких рамок не ставлю.
В Abduino IDE разве не Си?