Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 через ULN2003

Я уже писал вам об этом, библиотека использует полный шаг. Да и зачем вм библиотека, разве трудно написать код управления 4 пинами.

 

хм.. то есть наш моторчик может крутится с более мелким шагом. это по идее лучше..
а вот написать код - для меня пока проблема..
по логике - надо добавить кейсов еще 4 штуки..

 

А что тут сложного, представьте что вместо мотора подключено 4 светодиода и вам их надо поочереди зажечь определенное колличество раз, как бегущие огни.

 

С библиотекой удобней, можно и без нее вот тут мне кажется не плохой скетч под этот мотор:
http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php
если поменять в тексте delayMicroseconds(motorSpeed); на delay(motorSpeed);
то по светодиодам на плате ULN2003 виден правельный алгоритм управления.

 

Вроде все понятно 64 это полу шаги библиотека Stepper работает с полными шагами вот откуда берется 32, но тогда не понятно если редукция 64 почему полный оборот 2038 а не 2048?

 

мда.. и код этот какойто непонятный..
то есть в итоге мотор делает 512 шагов за оборот ? а чтож мы тут считали-считали..

UPD: не 512, ибо опять есть погрешность.. хотя видимо число будет близкое - как 2038 к 2048-ми...

 

не тут не 512 шагов на полный оборот, а программа пробегает 512 раз по 8 шагов вот и получается 4096
пробовал предложенную библиотеку AccelStepper.h да там вроде можно использовать и шаг и полу шаг
но там синтаксист не простой надо разбираться, и опять же для этого мотора пришлось выводы менять.

 

о блин я не додумался что это 8 на 512.. но раз в этом случае есть смещение, значит не 4096 надо делать ?

так что, получается для AccelStepper.h надо не 8,10,9,11 ?

 

мне удалось так запустит:

Код (Text):

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper (AccelStepper::FULL4WIRE, 2, 4, 3, 5);
int val=0;
void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(500.0);
stepper.setAcceleration(10000.0);

}

void loop()
{


stepper.runToNewPosition(val);
// stepper.runToNewPosition(2048);
// stepper.runToNewPosition(4096);
// stepper.runToNewPosition(120);
val=val+2048;
delay(500);
}

FULL4WIRE, 2, 4, 3, 5 это я как понял полный шаг, а чтобы библиотека заработала с пулу шагом вроде на до ставить: HALF4WIRE

даный скетч как то не понятно работает мотор делает по обороты много раз затем отматывает все назад без пауз да и погрешность вроде тоже набегает но не такая большая.

 

мда. действительно отматыввает

 

во что нашел
http://www.adafruit.com/blog/2012/0...ction-stepper-motor-5vdc-48-step-164-gearing/

меня давно интересовало что значит 48 в названии..

 

похоже это другой мотор 3072 шага вообще не подходит
(There are only 48 step (7.5 degree) per revolution, and inside is a 1/64 reduction gear set. What this means is that there are really 48*64 steps per revolution = 3072 steps!)

 

вероятно. но маркировка совпадает. вобще это уже становиться гаданием..

 

да что-то не понятно вроде 2048 это в шаговом режиме 4096 в полушаговом,
а вот почему набегает погрешность не понятно вероятно что то мы не учитываем при расчетах
ведь при 2038 не набегает.

 

надо бы разобрать и подсчитать зубцы )

 

Разобрался почему крутиться назад переменная int val=0; Тип данных int (от англ. integer - целое число) один их наиболее часто используемых типов данных для хранения чисел. int занимает 2 байта памяти, и может хранить числа от -32 768 до 32 767 (от -2^15 до 2^15-1)
она переполняться вот и крутиться он назад на -32 768

Когда переменная типа int в следствие арифметической операции достигает своего максимального значения, она "перескакивает" на самое минимальное значение и наоборот:int x
x = -32,768;
x = x - 1; // x теперь равно 32,767 - перескакивает на минимальное значение

x = 32,767;
x = x + 1; // x теперь равно -32,768

 

попробуйте использовать unsigned int - беззнаковое целое. Тогда при переполнении будет переход на 0.
Или возьмите long, если в unsigned int число не влазит.

 

Все таки не удержался разобрал:


получается,
32/9=3,55555555555555
22/11=2
26/9=2,88888888888888
31/10=3,1

Кпер=3,5555555555*2*2,88888888*3,1=63,683950

32шага* 63,683950=2037,88

вот откуда 2038 шагов на полный оборот

 

респект и уважуха !
число не целое - значит по любому будут смещения-ошибки

 

да если крутить на десятки оборотов, а вот если крутить на 1-2 оборота то думаю можно вполне использовать данный мотор.