Здравствуйте , подскажите как подключить вот этот двигатель http://amperka.ru/product/stepper-motor-nema17-42sth47-0406a к ардуино.
Например как-то так http://arduino.ru/Reference/Library/Stepper Схема номер 2, поскольку двигатель униполярный. Еще существуют специализированные драйверы для униполярных двигателей.