Подключение 4 моторов

Здравствуйте! Появилась идея собрать квадрокоптер или полноприводную машинку. На MotorShield можно ставить только 2 мотора.
Вопросы:
1) Как подключить 4 и более мотора?
2) Какие передачи (1:50, 1:150 и т.д.) мотора использовать?

PS
Машина и квадрокоптер будут состоять из деталей, таких как: Uno, моторы, XBee или ИК, светодиоды и корпус

 

моторы ДВС?

 

Коллекторные, 12мм (Из Амперки)

 

А им хватит мощности квадрокоптер поднять? Что-то меня сомнения берут.
С полноприводной машинкой проще.
Можно прикрутить два шилда, только не стандартным "бутербродом" из ардуины и шилдов. Второй в любом случае придется к другим пинам подключать. Но, наверное, чтобы не городить сложную конструкцию, лучше взять не шилды, а драйверы моторов более другой конструкции, подключаемые к ардуине проводами.
Также можно самостоятельно собрать мосты.
Если нет планов раздельного управления всеми четырьмя моторами, то можно подключить по паре моторов с каждой стороны на канал шилда или иного драйвера моторов. Единственное, нужно убедиться, заранее, что ток моторов не превысит возможности шилда или другого драйвера.
С передачами вопрос интереснее. Выбор передачи зависит от требуемых характеристик машинки.
Если требуется, чтобы она передвигалась шустрее, то надо брать с меньшим значением второго числа в передаче. Если надо медленнее, то с большим.
Подибрать надо со скоростью вращения наиболее близкой к рассчитываемой по следующей формуле
V/(Pi*D), где D - диаметр колеса, а V - желаемая скорость в сопоставимых величинах (надеюсь, ничего не напутал).
Второй фактор - крутящий момент. Чем меньше второе число в значении передачи, тем меньше крутящий момент, тем меньше тяга.

Я сначала погорячился, и взял вообще 1:50 (самый шустрый), но тележка с ним комнату за доли секунды пролетает, экспериментировать с телеуправлением никак не получается.
Потом посмотрел тут ( http://amperka.ru/product/dc-motor-12mm ) табличку соответствия оборотов и передаточного числа, прикинул по окружности колеса скорость и остановился в итоге на самых медленных, 1:1000. Теперь полностью соответствует ограниченному пространству моего "полигона для испытаний".

 

Спасибо! А насчет квадрокоптера: есть проект на сайте (проекты ардуино), но там не указаны моторы.

 

Для подключения 4-х моторов с ШИМ и двух серв или двух шаговиков и двух серв существует такой шилд.
http://www.aliexpress.com/item/New-...uemilanove-FREE-SHIPPING-3230/1307772194.html
Себе заказывал. Работает.
Оригинальная разработка с библиотеками.
https://www.adafruit.com/products/81

 

X-Dron, Спасибо! Буду знать!