Подключение HMC5883L

Я очень начинающии пользователь... Он у меня есть, но на англиском

 

Скажите как мне надо прописать
эту строчку
#define addr 0x68 // I2C адрес цифрового компаса HMC5883L
и эту
Wire.write(0x68);

 

Анализирую ... Код данный мне с выше указал, что адрес устройства 0x68
Теперь мне надо указать регистр с которого начинать опрос 0x3C ???

Или адрес останется
0x1E
а регистр с которого читать 0x68 ?
НЕ РАБОТАЕТ....

 

Говорю про HMC5883L.


Судя по статье и даташиту адрес устройства 0x1E.

Регистров у него 13 штук с 0 до 12.

Чтобы получать данные нужно заслать конфигурацию. Но может быть и с дефолтными установками компас что то выдаст в регистры от 3 до 8.

Сделай по статье. В ней же 2 скетча. Первый некий идентификатор устройства выдает и не очень полезен. Второй уже чтото измеряет. Потом меняй что не подходит.

 

В том то и дело, что первыи код в статье , выдает у меня нули....
Тогда како адрес и чего Выдал Ваш скетч?

 

Так что-то ту бардак 0х68 это регистр MPU 9250 он нам не нужен. Регистр 0x1E, пока тоже не нужен. Из даташита: Write Mode (02) – send 0x3C 0x02 0x00 (Continuous - measurement mode) необходимо для вывода данных значит попробуйте так если не получится то поставьте значения из и2с сканера :

Код (C++):

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library
#define Magnetometer_mX0 0x03
#define Magnetometer_mX1 0x04
#define Magnetometer_mZ0 0x05
#define Magnetometer_mZ1 0x06
#define Magnetometer_mY0 0x07
#define Magnetometer_mY1 0x08
int mX0, mX1, mX_out;
int mY0, mY1, mY_out;
int mZ0, mZ1, mZ_out;
float heading, headingDegrees, headingFiltered, declination;
float Xm,Ym,Zm;
#define Magnetometer 0x3C    //I2C 7bit address of HMC5883 !!!!! тут было 0x1E  сейчас значения из датшита
//Если после загрузки ничего нет проверьте уст-во и2с сканером и измените на полученый //адрес
void setup(){
  //Initialize Serial and I2C communications
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(100);
  Wire.beginTransmission(Magnetometer);
  Wire.write(0x02); // Select mode register
  Wire.write(0x00); // Continuous measurement mode
  Wire.endTransmission();
}
void loop(){
  //---- X-Axis
  Wire.beginTransmission(Magnetometer); // transmit to device
  Wire.write(Magnetometer_mX1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Magnetometer,1);
  if(Wire.available()<=1)
  {
    mX0 = Wire.read();
  }
  Wire.beginTransmission(Magnetometer); // transmit to device
  Wire.write(Magnetometer_mX0);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Magnetometer,1);
  if(Wire.available()<=1)
  {
    mX1 = Wire.read();
  }
  //---- Y-Axis
  Wire.beginTransmission(Magnetometer); // transmit to device
  Wire.write(Magnetometer_mY1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Magnetometer,1);
  if(Wire.available()<=1)
  {
    mY0 = Wire.read();
  }
  Wire.beginTransmission(Magnetometer); // transmit to device
  Wire.write(Magnetometer_mY0);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Magnetometer,1);
  if(Wire.available()<=1)
  {
    mY1 = Wire.read();
  }
  //---- Z-Axis
  Wire.beginTransmission(Magnetometer); // transmit to device
  Wire.write(Magnetometer_mZ1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Magnetometer,1);
  if(Wire.available()<=1)
  {
    mZ0 = Wire.read();
  }
  Wire.beginTransmission(Magnetometer); // transmit to device
  Wire.write(Magnetometer_mZ0);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(Magnetometer,1);
  if(Wire.available()<=1)
  {
    mZ1 = Wire.read();
  }
  //---- X-Axis
  mX1=mX1<<8;
  mX_out =mX0+mX1; // Raw data
  // From the datasheet: 0.92 mG/digit
  Xm = mX_out*0.00092; // Gauss unit
  //* Earth magnetic field ranges from 0.25 to 0.65 Gauss, so these are the values that we need to get approximately.
  //---- Y-Axis
  mY1=mY1<<8;
  mY_out =mY0+mY1;
  Ym = mY_out*0.00092;
  //---- Z-Axis
  mZ1=mZ1<<8;
  mZ_out =mZ0+mZ1;
  Zm = mZ_out*0.00092;
  // ==============================
  //Calculating Heading
  heading = atan2(Ym, Xm);
  // Correcting the heading with the declination angle depending on your location
  // You can find your declination angle at: http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/
  // At my location it's 4.2 degrees => 0.073 rad
  declination = 0.073;
  heading += declination;
  // Correcting when signs are reveresed
  if(heading <0) heading += 2*PI;
  // Correcting due to the addition of the declination angle
  if(heading > 2*PI)heading -= 2*PI;
  headingDegrees = heading * 180/PI; // The heading in Degrees unit
  // Smoothing the output angle / Low pass filter
  headingFiltered = headingFiltered*0.85 + headingDegrees*0.15;
  //Sending the heading value through the Serial Port to Processing IDE
  Serial.println(headingFiltered);
  delay(50);
}

И2с сканер:

Код (C++):

//
//    FILE: MultiSpeedI2CScanner.ino
//  AUTHOR: Rob Tillaart
// VERSION: 0.1.04
// PURPOSE: I2C scanner @different speeds
//    DATE: 2013-11-05
//     URL: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=197360
//
// Released to the public domain
//

#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>

// scans devices from 50 to 800KHz I2C speeds.
// lower than 50 is not possible
// DS3231 RTC works on 800 KHz. TWBR = 2; (?)
long speed[] = {
  50, 100, 200, 250, 400, 500, 800 };
const int speeds = sizeof(speed)/sizeof(speed[0]);

// DELAY BETWEEN TESTS
#define RESTORE_LATENCY  5    // for delay between tests of found devices.
bool delayFlag = false;

// MINIMIZE OUTPUT
bool printAll = true;
bool header = true;

// STATE MACHINE
enum states {
  STOP, ONCE, CONT, HELP };
states state = STOP;

uint32_t startScan;
uint32_t stopScan;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  displayHelp();


}


void loop()
{
  switch (getCommand())
  {
  case 's':
    state = ONCE;
    break;
  case 'c':
    state = CONT;
    break;
  case 'd':
    delayFlag = !delayFlag;
    Serial.print(F("<delay="));
    Serial.println(delayFlag?F("5>"):F("0>"));
    break;
  case 'e':
    // eeprom test TODO
    break;
  case 'h':
    header = !header;
    Serial.print(F("<header="));
    Serial.println(header?F("yes>"):F("no>"));
    break;
  case '?':
    state = HELP;
    break;
  case 'p':
    printAll = !printAll;
    Serial.print(F("<print="));
    Serial.println(printAll?F("all>"):F("found>"));
    break;
  case 'q':
    state = HELP;
    break;
  default:
    break;
  }

  switch(state)
  {
  case ONCE:
    I2Cscan();
    state = HELP;
    break;
  case CONT:
    I2Cscan();
    delay(1000);
    break;
  case HELP:
    displayHelp();
    state = STOP;
    break;
  case STOP:
    break;
  default: // ignore all non commands
    break;
  }
}

char getCommand()
{
  char c = '\0';
  if (Serial.available())
  {
    c = Serial.read();
  }
  return c;
}

void displayHelp()
{
  Serial.println(F("\nArduino I2C Scanner - 0.1.03\n"));
  Serial.println(F("\ts = single scan"));
  Serial.println(F("\tc = continuous scan - 1 second delay"));
  Serial.println(F("\tq = quit continuous scan"));
  Serial.println(F("\td = toggle latency delay between successful tests."));
  Serial.println(F("\tp = toggle printAll - printFound."));
  Serial.println(F("\th = toggle header - noHeader."));
  Serial.println(F("\t? = help - this page"));
  Serial.println();
}


void I2Cscan()
{
  startScan = millis();
  uint8_t count = 0;

  if (header)
  {
    Serial.print(F("TIME\tDEC\tHEX\t"));
    for (uint8_t s = 0; s < speeds; s++)
    {
      Serial.print(F("\t"));
      Serial.print(speed[s]);
    }
    Serial.println(F("\t[KHz]"));
    for (uint8_t s = 0; s < speeds + 5; s++)
    {
      Serial.print(F("--------"));
    }
    Serial.println();
  }

  // TEST
  // 0.1.04: tests only address range 8..120
  // --------------------------------------------
  // Address  R/W Bit Description
  // 0000 000   0 General call address
  // 0000 000   1 START byte
  // 0000 001   X CBUS address
  // 0000 010   X reserved - different bus format
  // 0000 011   X reserved - future purposes
  // 0000 1XX   X High Speed master code
  // 1111 1XX   X reserved - future purposes
  // 1111 0XX   X 10-bit slave addressing
  for (uint8_t address = 8; address < 120; address++)
  {
    bool printLine = printAll;
    bool found[speeds];
    bool fnd = false;

    for (uint8_t s = 0; s < speeds ; s++)
    {
      TWBR = (F_CPU/(speed[s]*1000) - 16)/2;
      Wire.beginTransmission (address);
      found[s] = (Wire.endTransmission () == 0);
      fnd |= found[s];
      // give device 5 millis
      if (fnd && delayFlag) delay(RESTORE_LATENCY);
    }

    if (fnd) count++;
    printLine |= fnd;

    if (printLine)
    {
      Serial.print(millis());
      Serial.print(F("\t"));
      Serial.print(address, DEC);
      Serial.print(F("\t0x"));
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.print(F("\t"));

      for (uint8_t s = 0; s < speeds ; s++)
      {
        Serial.print(F("\t"));
        Serial.print(found[s]? F("V"):F("."));
      }
      Serial.println();
    }
  }

  stopScan = millis();
  if (header)
  {
    Serial.println();
    Serial.print(count);
    Serial.print(F(" devices found in "));
    Serial.print(stopScan - startScan);
    Serial.println(F(" milliseconds."));
  }
}

 

Попробую через часок, но значения со сканера у меня одно (это я уже про модуль
HMC5883L) там со сканера выдавал адрес
Scanning...
I2C device found at address 0x0D !

 

Ну тогда попробуйте ещё раз пройтись сканером который я вам дал т.к. с него я запускал HMC 5983l а тут какой то не адекватный адрес может потому что ваш сканер не работает во всех диапазонах скоростей но с начало просто залейте скетч в верху он должен вернуть в монитор порта азимут (угол отложенный от северного магнитного полюса до вашего курса).

 

Загрузил первыи код
в мониторе порта сначала увеличиваются числа до 229.18 потом это число не изменяется...

 

А вот загрузил второи код
Arduino I2C Scanner - 0.1.03

s = single scan
c = continuous scan - 1 second delay
q = quit continuous scan
d = toggle latency delay between successful tests.
p = toggle printAll - printFound.
h = toggle header - noHeader.
? = help - this page

 

Вы ссылочку давайте на код. Только вам понятно о чём речь.

 

В посте №26 два кода (код и сканер)..
Первыи и второи это сканер...

 

Так нажимай кнопки в мониторе. Например s.

Только я не пойму к чему это. Адрес HMC5883L в даташите прописан 0x1E. Если монитор выдаёт что то другое, значит прибор неисправен или подключение неправильное, ненадёжное.

 

щаз понажимаю

 

Вот нажал s
TIME DEC HEX 50 100 200 250 400 500 800 [KHz]
------------------------------------------------------------------------------------------------
22479 8 0x8 . . . . . . .
22481 9 0x9 . . . . . . .
22483 10 0xA . . . . . . .
22487 11 0xB . . . . . . .
22489 12 0xC . . . . . . .
22491 13 0xD V V V V V V V
22494 14 0xE . . . . . . .
22496 15 0xF . . . . . . .
22499 16 0x10 . . . . . . .
22501 17 0x11 . . . . . . .
22504 18 0x12 . . . . . . .
22506 19 0x13 . . . . . . .
22509 20 0x14 . . . . . . .
22511 21 0x15 . . . . . . .
22514 22 0x16 . . . . . . .
22516 23 0x17 . . . . . . .
22519 24 0x18 . . . . . . .
22521 25 0x19 . . . . . . .
22524 26 0x1A . . . . . . .
22526 27 0x1B . . . . . . .
22530 28 0x1C . . . . . . .
22532 29 0x1D . . . . . . .
22535 30 0x1E . . . . . . .
22537 31 0x1F . . . . . . .
22539 32 0x20 . . . . . . .
22542 33 0x21 . . . . . . .
22544 34 0x22 . . . . . . .
22547 35 0x23 . . . . . . .
22549 36 0x24 . . . . . . .
22552 37 0x25 . . . . . . .
22554 38 0x26 . . . . . . .
22557 39 0x27 . . . . . . .
22559 40 0x28 . . . . . . .
22562 41 0x29 . . . . . . .
22564 42 0x2A . . . . . . .
22567 43 0x2B . . . . . . .
22569 44 0x2C . . . . . . .
22573 45 0x2D . . . . . . .
22575 46 0x2E . . . . . . .
22578 47 0x2F . . . . . . .
22580 48 0x30 . . . . . . .
22583 49 0x31 . . . . . . .
22585 50 0x32 . . . . . . .
22588 51 0x33 . . . . . . .
22590 52 0x34 . . . . . . .
22593 53 0x35 . . . . . . .
22595 54 0x36 . . . . . . .
22598 55 0x37 . . . . . . .
22600 56 0x38 . . . . . . .
22603 57 0x39 . . . . . . .
22605 58 0x3A . . . . . . .
22608 59 0x3B . . . . . . .
22610 60 0x3C . . . . . . .
22614 61 0x3D . . . . . . .
22616 62 0x3E . . . . . . .
22619 63 0x3F . . . . . . .
22621 64 0x40 . . . . . . .
22624 65 0x41 . . . . . . .
22626 66 0x42 . . . . . . .
22629 67 0x43 . . . . . . .
22631 68 0x44 . . . . . . .
22634 69 0x45 . . . . . . .
22636 70 0x46 . . . . . . .
22639 71 0x47 . . . . . . .
22641 72 0x48 . . . . . . .
22644 73 0x49 . . . . . . .
22646 74 0x4A . . . . . . .
22649 75 0x4B . . . . . . .
22651 76 0x4C . . . . . . .
22654 77 0x4D . . . . . . .
22657 78 0x4E . . . . . . .
22660 79 0x4F . . . . . . .
22662 80 0x50 . . . . . . .
22665 81 0x51 . . . . . . .
22667 82 0x52 . . . . . . .
22669 83 0x53 . . . . . . .
22672 84 0x54 . . . . . . .
22674 85 0x55 . . . . . . .
22677 86 0x56 . . . . . . .
22679 87 0x57 . . . . . . .
22682 88 0x58 . . . . . . .
22684 89 0x59 . . . . . . .
22687 90 0x5A . . . . . . .
22689 91 0x5B . . . . . . .
22692 92 0x5C . . . . . . .
22694 93 0x5D . . . . . . .
22697 94 0x5E . . . . . . .
22700 95 0x5F . . . . . . .
22703 96 0x60 . . . . . . .
22705 97 0x61 . . . . . . .
22708 98 0x62 . . . . . . .
22710 99 0x63 . . . . . . .
22713 100 0x64 . . . . . . .
22715 101 0x65 . . . . . . .
22718 102 0x66 . . . . . . .
22721 103 0x67 . . . . . . .
22723 104 0x68 . . . . . . .
22726 105 0x69 . . . . . . .
22728 106 0x6A . . . . . . .
22731 107 0x6B . . . . . . .
22733 108 0x6C . . . . . . .
22736 109 0x6D . . . . . . .
22739 110 0x6E . . . . . . .
22742 111 0x6F . . . . . . .
22745 112 0x70 . . . . . . .
22747 113 0x71 . . . . . . .
22750 114 0x72 . . . . . . .
22752 115 0x73 . . . . . . .
22755 116 0x74 . . . . . . .
22758 117 0x75 . . . . . . .
22760 118 0x76 . . . . . . .
22763 119 0x77 . . . . . . .

 

вот c
1 devices found in 303 milliseconds.
TIME DEC HEX 50 100 200 250 400 500 800 [KHz]
------------------------------------------------------------------------------------------------
122757 8 0x8 . . . . . . .
122759 9 0x9 . . . . . . .
122762 10 0xA . . . . . . .
122764 11 0xB . . . . . . .
122767 12 0xC . . . . . . .
122769 13 0xD V V V V V V V
122772 14 0xE . . . . . . .
122774 15 0xF . . . . . . .
122777 16 0x10 . . . . . . .
122779 17 0x11 . . . . . . .
122782 18 0x12 . . . . . . .
122785 19 0x13 . . . . . . .
122787 20 0x14 . . . . . . .
122790 21 0x15 . . . . . . .
122792 22 0x16 . . . . . . .
122796 23 0x17 . . . . . . .
122798 24 0x18 . . . . . . .
122801 25 0x19 . . . . . . .
122804 26 0x1A . . . . . . .
122806 27 0x1B . . . . . . .
122809 28 0x1C . . . . . . .
122811 29 0x1D . . . . . . .
122814 30 0x1E . . . . . . .
122816 31 0x1F . . . . . . .
122819 32 0x20 . . . . . . .
122822 33 0x21 . . . . . . .
122824 34 0x22 . . . . . . .
122827 35 0x23 . . . . . . .
122829 36 0x24 . . . . . . .
122832 37 0x25 . . . . . . .
122834 38 0x26 . . . . . . .
122838 39 0x27 . . . . . . .
122841 40 0x28 . . . . . . .
122843 41 0x29 . . . . . . .
122846 42 0x2A . . . . . . .
122848 43 0x2B . . . . . . .
122851 44 0x2C . . . . . . .
122853 45 0x2D . . . . . . .
122856 46 0x2E . . . . . . .
122859 47 0x2F . . . . . . .
122861 48 0x30 . . . . . . .
122864 49 0x31 . . . . . . .
122866 50 0x32 . . . . . . .
122869 51 0x33 . . . . . . .
122871 52 0x34 . . . . . . .
122874 53 0x35 . . . . . . .
122877 54 0x36 . . . . . . .
122880 55 0x37 . . . . . . .
122883 56 0x38 . . . . . . .
122885 57 0x39 . . . . . . .
122888 58 0x3A . . . . . . .
122890 59 0x3B . . . . . . .
122893 60 0x3C . . . . . . .
122896 61 0x3D . . . . . . .
122898 62 0x3E . . . . . . .
122901 63 0x3F . . . . . . .
122903 64 0x40 . . . . . . .
122906 65 0x41 . . . . . . .
122908 66 0x42 . . . . . . .
122911 67 0x43 . . . . . . .
122914 68 0x44 . . . . . . .
122916 69 0x45 . . . . . . .
122919 70 0x46 . . . . . . .
122921 71 0x47 . . . . . . .
122925 72 0x48 . . . . . . .
122928 73 0x49 . . . . . . .
122930 74 0x4A . . . . . . .
122933 75 0x4B . . . . . . .
122935 76 0x4C . . . . . . .
122938 77 0x4D . . . . . . .
122940 78 0x4E . . . . . . .
122943 79 0x4F . . . . . . .
122946 80 0x50 . . . . . . .
122948 81 0x51 . . . . . . .
122951 82 0x52 . . . . . . .
122953 83 0x53 . . . . . . .
122956 84 0x54 . . . . . . .
122958 85 0x55 . . . . . . .
122961 86 0x56 . . . . . . .
122964 87 0x57 . . . . . . .
122967 88 0x58 . . . . . . .
122970 89 0x59 . . . . . . .
122972 90 0x5A . . . . . . .
122975 91 0x5B . . . . . . .
122977 92 0x5C . . . . . . .
122980 93 0x5D . . . . . . .
122983 94 0x5E . . . . . . .
122985 95 0x5F . . . . . . .
122988 96 0x60 . . . . . . .
122990 97 0x61 . . . . . . .
122993 98 0x62 . . . . . . .
122995 99 0x63 . . . . . . .
122998 100 0x64 . . . . . . .
123001 101 0x65 . . . . . . .
123003 102 0x66 . . . . . . .
123006 103 0x67 . . . . . . .
123010 104 0x68 . . . . . . .
123012 105 0x69 . . . . . . .
123015 106 0x6A . . . . . . .
123018 107 0x6B . . . . . . .
123020 108 0x6C . . . . . . .
123023 109 0x6D . . . . . . .
123026 110 0x6E . . . . . . .
123028 111 0x6F . . . . . . .
123031 112 0x70 . . . . . . .
123034 113 0x71 . . . . . . .
123036 114 0x72 . . . . . . .
123039 115 0x73 . . . . . . .
123041 116 0x74 . . . . . . .
123044 117 0x75 . . . . . . .
123047 118 0x76 . . . . . . .
123049 119 0x77 . . . . . . .

 

Соответственно
<delay=5>
<print=found>
<header=no>
на
d,p,h

 

Меняю адрес в коде - и такои и такои, изменени нет.. в мониторе 229.18..
И MPU уже подключил -результат тот же....229.18

 

Не надо MPU подключать. С ним всё по другому. Если охота с MPU поиграть, откройте отдельную тему про MPU.

 

Похоже модуль неправильно подключен. В этой статье друая схема подключения изображена для Arduino UNO. ( Для других моделей Arduino схема может отличаться ).

http://privateblog.info/arduino/cifrovoj-kompas-gy-273-hmc5883l/

На модуле такая маркировка?