Подключение HMC5883L

Заработал, но выводит только одно значение? Первое? X?
Может только одно? что ли?

 

ВО

 

Добрый день, подскажите а как изменить чувствительность датчика (если вообще такая возможность? Вроде как по описанию)

Код (C++):

#include <Wire.h> //I2C Arduino Library

#define addr 0x0D //I2C Address for The HMC5883

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
//Проверить изменение показаний можно магнитом

  Wire.beginTransmission(addr); //start talking
  Wire.write(0x0B); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  Wire.write(0x01); // Set the Register
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(addr); //start talking
  Wire.write(0x09); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  Wire.write(0x1D); // Set the Register
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {

  int x, y, z; //triple axis data

  //Tell the HMC what regist to begin writing data into


  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0x00); //start with register 3.
  Wire.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  Wire.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= Wire.available()) {
    x = Wire.read(); //MSB  x
    x |= Wire.read() << 8; //LSB  x
    z = Wire.read(); //MSB  z
    z |= Wire.read() << 8; //LSB z
    y = Wire.read(); //MSB y
    y |= Wire.read() << 8; //LSB y
  }

  // Show Values
   //Serial.print("X Value: ");
 
  Serial.print(x);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y);
  Serial.print(",");
  Serial.print(z);
  Serial.println();

  delay(500);
}

 

Решил поразмыслить, как возможно подключить сразу несколько датчиков GY-273 (HMC5883L). Как осуществить?
Вариант№1
Но только, как я понимаю на три датчика (а надо больше 3-х).
" Берём первый hmc5883l подключаем n контакт к земле адрес изменился на единичку меньше, другой магнитометр подключаем как обычно питание и sda scl и всё (адрес остался как был по умолчанию), третий подключаем n контакт к питанию (например 3.3v)."
Вариант№2
А что если внести изменения в "выходные" пины А4 и А5 которые на sda scl, а где они прописываются? Или не реально другие датчики, к другим пинам...

Или все же как то адреса каждого модуля изменить..

 

Подскажите, а как будут выглядеть адреса (в указанном выше коде), Где их менять? (если в случае подключения к земле и к 3,3в).
Вот тут?
#define addr 0x0D //I2C Address for The HMC5883

 

У HMC5883L адрес не меняется. Каждый датчик нужно вешать на свою шину I2C. Или через мультиплексор.
MAX7367

 

Это смена аналоговых пинов "А4,А5"? Вернее дополнение? Иными словами на каждые два пина" А" возможно "посадить" по HMC5883L? Это надо библиотеку шины менять?

Посмотрел в сети...тут наверное надо поять? Модулей нет готовых? Или есть?

 

Это не аналоговые пины, а пины с функцией I2C SDA, SCL. В МК пинов мало, а функций много. Один и тот же пин может в разное время выполнять разные функции. Библиотека Wire поддерживает только аппаратный модуль I2C. В разных моделях МК этот модуль подключается к разным пинам.

Для организации I2C на других пинах можно попробовать библиотеку SoftwareWire http://forum.arduino.cc/index.php?topic=318127

Не плохой вариант - подключить каждый датчик к своей Ардуино и связать их в сеть, например, на шине SPI.

 

Интересный вариант.... Немного не пойму логику..
В нормальном варианте (один датчик) имею

Код (C++):

#define addr 0x0D //I2C Address for The HMC5883

Который по умолчанию A4, A5.
ПРедлагается установить пины для I2C... вроде логично, ясно

Код (C++):

#include <SoftwareWire.h>

// SoftwareWire constructor.
// Parameters:
//   (1) pin for the software sda
//   (2) pin for the software scl
//   (3) use internal pullup resistors. Default true. Set to false to disable them.
//   (4) allow the Slave to stretch the clock pulse. Default true. Set to false for faster code.
//
// Using pin 2 (software sda) and 3 (software scl) in this example.

SoftwareWire myWire( 2, 3);

Адреса у них останутся постоянными. Как связать? На пинах понятно, что тот или иной датчик сидит на соответствующих пинах. Я так понимаю, что шина I2C "перескакивает" на другие пины (простите за формулировки мои)... Как понять (считать) именно с того датчика...?

 

К примеру как я вижу алгоритм..
Функцией определяем, что I2C на пинах A4, A5

Код (C++):

SoftwareWire myWire(4, 5);

Далее есть код который считывает значение с датчика, к примеру переменную "X"
Следующий шаг
Функцией определяем, что I2C на пинах A6, A7

Код (C++):

SoftwareWire myWire(6, 7);

далее, повторяем абсолютно такой же код, стем же адресом но меняем переменную "X" на "Y"
(программа считает все тоже самое, только мы как бы ее "обманем"....)
Потом выводим "X" и "Y" в сериал

....это так работает?

 

Wire будет читать с датчика на пинах A4, A5. myWire будет читать с датчика на пинах 2, 3. Адрес 0x0D один и тот же.
Это как в городе. Номер дома (датчика) 0x0D, но на разных улицах (шинах I2C).

 

Я подробно чуть выше описал (через один пост) - верно я мыслю?

 

Как бы да.

Только строка

SoftwareWire myWire(....

это не функция, а объявление переменной myWire. Но наверное никто не мешает для каждого запроса к датчику создавать новый объект myWire привязанный к соответствующим пинам и удалять его после завершения запроса.

 

Или для каждой шины статически создать отдельный объект:

SoftwareWire myWire1(4, 5);
SoftwareWire myWire2(6, 7);

или даже массив.

SoftwareWire myWire[2] = {SoftwareWire(4,5), SoftwareWire(6,7)};

 

Вот... вроде своял.... (только не пойму, когда надо удалить myWire... и надо ли вообще?)

Код (C++):

#include <SoftwareWire.h>
#include <Wire.h> //I2C Arduino Library


#define addr 0x0D //I2C Address for The HMC5883

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
//Проверить изменение показаний можно магнитом

  Wire.beginTransmission(addr); //start talking
  Wire.write(0x0B); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  Wire.write(0x01); // Set the Register
  Wire.endTransmission();
  Wire.beginTransmission(addr); //start talking
  Wire.write(0x09); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  Wire.write(0x1D); // Set the Register
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  //Начало первого блока кода для чтения 1 датчика
SoftwareWire myWire1(4, 5);

  int x1, y1, z1; //triple axis data

  //Tell the HMC what regist to begin writing data into


  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0x00); //start with register 3.
  Wire.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  Wire.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= Wire.available()) {
    x1 = Wire.read(); //MSB  x
    x1 |= Wire.read() << 8; //LSB  x
    z1 = Wire.read(); //MSB  z
    z1 |= Wire.read() << 8; //LSB z
    y1 = Wire.read(); //MSB y
    y1 |= Wire.read() << 8; //LSB y
  }


//Начало второго блока кода для чтения 2 датчика
SoftwareWire myWire1(6, 7);

  int x2, y2, z2; //triple axis data

  //Tell the HMC what regist to begin writing data into

  Wire.beginTransmission(addr);
  Wire.write(0x00); //start with register 3.
  Wire.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  Wire.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= Wire.available()) {
    x2 = Wire.read(); //MSB  x
    x2 |= Wire.read() << 8; //LSB  x
    z2 = Wire.read(); //MSB  z
    z2 |= Wire.read() << 8; //LSB z
    y2 = Wire.read(); //MSB y
    y2 |= Wire.read() << 8; //LSB y
  }
  }


  // Show Values
   //Serial.print("X Value: ");
Serial.print("E");
Serial.print(x1);
Serial.print(",");
Serial.print(y1);
Serial.print(",");
Serial.print(z1);
Serial.print(x2);
Serial.print(",");
Serial.print(y2);
Serial.print(",");
Serial.print(z2);
 Serial.print("\n");

  delay(100);
}

 

Раз создал

SoftwareWire myWire1(4, 5);

так и работай с myWire1. Объект Wire это аппаратный I2C и с myWire1 никак не связан.

Объявить myWire1 в одном блоке дважды нельзя.

SoftwareWire myWire1(4, 5);

//Начало второго блока кода для чтения 2 датчика
SoftwareWire myWire1(6, 7); // Ошибка. Или сделай новый блок { } или назови myWire2.

 

Понял!!!! Иными словами все "Wire" надо заменить на "myWire1" в первом блоке.
А во втором создать SoftwareWire myWire2(6, 7); и соответственно заменить все "Wire" на "myWire2"
Теперь понятно, для чего надо будет удалять "myWire..." - потому как надо будет создавать новую!
Все верно?
Как записать удаление?

 

У тебя еще есть инициализация датчика в функции setup. Будет проще объявить глобальные myWire1 и myWire2 и использовать их как в setup так и в loop. Если памяти хватает, то лучше так сделать.

Автоматические переменные (в отличии от статических) удаляются автоматически. Ничего писать не надо.

 

Вот так?

Код (C++):

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myWire1.begin();
  myWire2.begin();

//Проверить изменение показаний можно магнитом

  myWire1.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire1.write(0x0B); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire1.write(0x01); // Set the Register
  myWire1.endTransmission();
  myWire1.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire1.write(0x09); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire1.write(0x1D); // Set the Register
  myWire1.endTransmission();
  myWire2.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire2.write(0x0B); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire2.write(0x01); // Set the Register
  myWire2.endTransmission();
  myWire2.beginTransmission(addr); //start talking
  myWire2.write(0x09); // Tell the HMC5883 to Continuously Measure
  myWire2.write(0x1D); // Set the Register
  myWire2.endTransmission();


}

void loop() {
  //Начало первого блока кода для чтения 1 датчика
SoftwareWire myWire1(4, 5);

  int x1, y1, z1; //triple axis data

  //Tell the HMC what regist to begin writing data into


  myWire1.beginTransmission(addr);
  myWire1.write(0x00); //start with register 3.
  myWire1.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  myWire1.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= Wire.available()) {
    x1 = Wire.read(); //MSB  x
    x1 |= Wire.read() << 8; //LSB  x
    z1 = Wire.read(); //MSB  z
    z1 |= Wire.read() << 8; //LSB z
    y1 = Wire.read(); //MSB y
    y1 |= Wire.read() << 8; //LSB y
  }


//Начало второго блока кода для чтения 2 датчика
SoftwareWire myWire2(6, 7);

  int x2, y2, z2; //triple axis data

  //Tell the HMC what regist to begin writing data into

  myWire2.beginTransmission(addr);
  myWire2.write(0x00); //start with register 3.
  myWire2.endTransmission();

  //Read the data.. 2 bytes for each axis.. 6 total bytes
  myWire2.requestFrom(addr, 6);
  if (6 <= Wire.available()) {
    x2 = Wire.read(); //MSB  x
    x2 |= Wire.read() << 8; //LSB  x
    z2 = Wire.read(); //MSB  z
    z2 |= Wire.read() << 8; //LSB z
    y2 = Wire.read(); //MSB y
    y2 |= Wire.read() << 8; //LSB y
  }
  }


  // Show Values
   //Serial.print("X Value: ");
Serial.print("E");
Serial.print(x1);
Serial.print(",");
Serial.print(y1);
Serial.print(",");
Serial.print(z1);
Serial.print(x2);
Serial.print(",");
Serial.print(y2);
Serial.print(",");
Serial.print(z2);
Serial.print("\n");

  delay(100);
}
 

 

Так

SoftwareWire myWire1(4, 5);
SoftwareWire myWire2(6, 7);

должны быть глобальными, а не локальными в функции loop.

И в функции loop используется Wire вместо myWire1, myWire2...