Подключение LCD

Здравствуйте! Знакомлюсь с Ардуино, делаю мини-проекты из "Конспекта хакера". При работе с lcd-дисплеем (тестер батареек) проблема: вся информация отображается только в первой строке (строки налагаются друг на друга), и какое-то мерцание во втором после десятичной точки разряде измеряемого напряжения.
Код из конспекта:
#define DIODE_DROP 0.7
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);
void setup() {
lcd.begin(16,2);
lcd.print ("Battery voltage:");
}

void loop() {
float voltage = analogRead(A0)/1024.0*10.0;
if (voltage>0.1)
voltage+=DIODE_DROP;
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print(voltage,2);
lcd.print(" Volts");
}
Собрал вроде правильно:
Кто-что скажет?
Заранее спасибо.

 

а так

Код (C++):

#include <LiquidCrystal.h>

#define DIODE_DROP 0.7
LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8);


void setup()
{
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print ("Battery voltage:");
}

void loop()
{
float voltage = analogRead(A0)/1024.0*10.0;
if (voltage>0.1)
voltage+=DIODE_DROP;

lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(voltage,2);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(" Volts");
}

 

А так нормально! Мерцание, правда, осталось. Похоже, наводки от ПК. При выключенном ПК стабильно показывает какое-то минимальное напряжение вместо 0, но это уже другая проблема.
Спасибо.