Подключения джостика к arduino

Всем привет, давно я не появлялся на форуме, ну да ладно! Теперь собственно вопрос как подключить джостик от xbox к компьютеру а потом с помощью джостика управлять на ардуино моторчиками???? Просмотрел кучу ссылок но так и не понел сама проблема в том что у него нет проводов...
Сразу оговорюсь чтоб не было вопросов собираюсь делать rov аппарат и для него собираюсь делать управление по джосту корпус аппарата уже собран освещение уже сделано сейчас жду моторчики и пропеллеры теперь думаю об управлении
1) движитель справа
2) движитель слева
3) два светодиода (освещение)

Вот такая у меня проблема

 

Для джойстика существует юсб приемник

 

Ссылку в студию!

 

http://item.mobileweb.ebay.com/viewitem?itemId=230880557846&index=0&nav=SEARCH&nid=59547925667

 

Спс а теперь самое главное как мне звязать ардуино сджостиком и компьютером?

 

у юсб шилда есть примеры для джойстика и комп тебе не нужен будет, или комп необходим в проекте?

 

да ноутбук нужен полюбому потомучто видео с rov_а будет выводится на ноут, раз уж я перешел к видео то может кто знает как сделать телеметрию

 

Глянь в сторону DirectX (DirectInput) или XNА
там вроде были готовые средства захвата данных с жопстика заодно и для рендера картинки

 

спасибо посмотрю)))) вот всегда знаю что на амперке найдуться хорошие люди

 

Имеется ввиду XNA Framework?

 

он самый

 

Вот товарищ интересно сделал управление машинкой разными джойстиками.