Пожалуйста, помогите переделать скетч.

это называется джиттер сервы, можете в гугле почитать)))
в сетапе серву не подключаете
в лупе когда приходит команда на движение
myservo.attach(servo);
myservo.write(recieved_data[1]);

после окончания движения когда серва примет нужное положение
myservo.detach();

 

Пробовал по разному, Как Вы говорите :
myservo.attach(servo);
myservo.write(recieved_data[1]);
Так не получается, сигнал уходит раньше, когда серва ещё не подключена. А если в самом начале луп подключить, то серва работает, но дергается ещё больше.

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
RF24 radio(9, 10); //
byte recieved_data[2]; // массив принятых данных
byte servo = 3; // сервопривод на 3 цифровом
byte servo2 = 5; //
Servo myservo1;
Servo myservo2;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
void setup() {
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
radio.openReadingPipe(1, address[0]);     //хотим слушать трубу 0
radio.setChannel(0x5f);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_LOW); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}
void loop() {
  myservo1.attach(servo);
myservo2.attach(servo2);
byte pipeNo;
while ( radio.available(&pipeNo)) {  // слушаем эфир со всех труб
radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );         // чиатем входящий сигнал
  //то бишь 0 или 1
myservo1.write(recieved_data[1]); // повернуть серво на угол 0..180
  // значение получено с 1 элемента массива
myservo2.write(recieved_data[0]); // подать на мосфет ШИМ сигнал
// в соответствии с принятыми данными со 2 места массива, диапазон 0...180
myservo1.detach();
myservo2.detach();
  }
}

 

приёмник слушает эфир.
когда приходит новое значение recieved_data[1] вы подключаете серву
myservo.attach(servo);
и даёте команду на движение
myservo.write(recieved_data[1]);
когда серва закончит движение отключаете её

нужно ещё завести отдельную переменную, например position, для отслеживания положения сервы

 

А как это прописать?

 

загрузите в приёмник

Код (C++):

#include <EEPROM.h>
byte a = 90;
byte b = 90;

void setup()
{
  EEPROM.write(0, a);
  EEPROM.write(1, b);
}

void loop()
{
}
 

потом

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>

RF24 radio(9, 10); //
byte recieved_data[2]; // массив принятых данных
byte servo1 = 3; // сервопривод на 3 цифровом
byte servo2 = 5; //
Servo myservo1;
Servo myservo2;
byte address[][6] = {
  "1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte pos_1;
byte pos_2;

unsigned long Time_1 = 0;
unsigned long Time_2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     //хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x5f);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_LOW); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль

  myservo1.detach();
  myservo2.detach();

  pos_1 = EEPROM.read(0);
  pos_2 = EEPROM.read(0);
}

void loop()
{
  byte pipeNo;
  if( radio.available(&pipeNo))
  {
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );
   
    ////////////// 1 серва ////////////

    if(pos_1 < recieved_data[1])
    {
      myservo1.attach(servo1);
      if (millis() - Time_1 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_1 ++;
        Time_1 = millis();
        myservo1.write(pos_1);
      }
      if(pos_1 >= recieved_data[1])
      {
        myservo1.detach();
        EEPROM.write(0, recieved_data[1]);
      }
    }

    if(pos_1 > recieved_data[1])
    {
      myservo1.attach(servo1);
      if (millis() - Time_1 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_1 --;
        Time_1 = millis();
        myservo1.write(pos_1);
      }
      if(pos_1 <= recieved_data[1])
      {
        myservo1.detach();
        EEPROM.write(0, recieved_data[1]);
      }
    }

    ////////////// 2 серва ////////////

    if(pos_2 < recieved_data[0])
    {
      myservo2.attach(servo2);
      if (millis() - Time_2 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_2 ++;
        Time_2 = millis();
        myservo2.write(pos_2);
      }
      if(pos_2 >= recieved_data[0])
      {
        myservo2.detach();
        EEPROM.write(1, recieved_data[0]);
      }
    }

    if(pos_2 > recieved_data[0])
    {
      myservo2.attach(servo2);
      if (millis() - Time_2 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_2 --;
        Time_2 = millis();
        myservo2.write(pos_2);
      }
      if(pos_2 <= recieved_data[0])
      {
        myservo2.detach();
        EEPROM.write(1, recieved_data[0]);
      }
    }
  }
}



 

 

А Разве первый скетч не затрётся вторым?
Сделал как вы написали, но всё равно гудят, и ход более дёрганый стал..

 

В сетапе не прописал установку серв

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>

RF24 radio(9, 10); //
byte recieved_data[2]; // массив принятых данных
byte servo1 = 3; // сервопривод на 3 цифровом
byte servo2 = 5; //
Servo myservo1;
Servo myservo2;
byte address[][6] = {
  "1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte pos_1;
byte pos_2;

unsigned long Time_1 = 0;
unsigned long Time_2 = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     //хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x5f);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_LOW); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_1MBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
 
  pos_1 = EEPROM.read(0);
  pos_2 = EEPROM.read(0);
 
  myservo1.attach(servo1);
  myservo2.attach(servo2);
 
  myservo1.write(pos_1);
  myservo2.write(pos_2);
 
  delay(1000);

  myservo1.detach();
  myservo2.detach();
}

void loop()
{
  byte pipeNo;
  if( radio.available(&pipeNo))
  {
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );
 
    ////////////// 1 серва ////////////

    if(pos_1 < recieved_data[1])
    {
      myservo1.attach(servo1);
      if (millis() - Time_1 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_1 ++;
        Time_1 = millis();
        myservo1.write(pos_1);
      }
      if(pos_1 >= recieved_data[1])
      {
        myservo1.detach();
        EEPROM.write(0, recieved_data[1]);
      }
    }

    if(pos_1 > recieved_data[1])
    {
      myservo1.attach(servo1);
      if (millis() - Time_1 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_1 --;
        Time_1 = millis();
        myservo1.write(pos_1);
      }
      if(pos_1 <= recieved_data[1])
      {
        myservo1.detach();
        EEPROM.write(0, recieved_data[1]);
      }
    }

    ////////////// 2 серва ////////////

    if(pos_2 < recieved_data[0])
    {
      myservo2.attach(servo2);
      if (millis() - Time_2 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_2 ++;
        Time_2 = millis();
        myservo2.write(pos_2);
      }
      if(pos_2 >= recieved_data[0])
      {
        myservo2.detach();
        EEPROM.write(1, recieved_data[0]);
      }
    }

    if(pos_2 > recieved_data[0])
    {
      myservo2.attach(servo2);
      if (millis() - Time_2 > 70)    ////  скорость перевода сервы. чем больше - тем медленнее
      {
        pos_2 --;
        Time_2 = millis();
        myservo2.write(pos_2);
      }
      if(pos_2 <= recieved_data[0])
      {
        myservo2.detach();
        EEPROM.write(1, recieved_data[0]);
      }
    }
  }
}
 

 

Чёт разницы нет, так же гудит и дёргается..

 

ну тогда больше ничем помочь не смогу.
я по такому принципу объективы кручу

 

Ясно, спасибо.

 

для сервы обязательно нужно обеспечить правильное отдельное питание (по току)

 

Я сервы с вывода ардуино 5 вольт запитал. Но дело в том, что они жужат когда уже перестают крутится, значит ток тут не причём, скорее это сами сервы дешёвые, поэтому не очень качественные. Я всё таки думаю делать на шаговых двигателях с редуктором, потому что поворот в один градус на дальнем расстоянии (зум камеры) это очень не точно. Но тут другая проблема, все такие моторы с алиэкспресс идут без шкива на который можно было бы надёжно прикрепить мотор + на него ещё камеру. Может купить готовый:
https://ru.aliexpress.com/item/YT-5...a9d1b87c02bc701-1500115357298-09651-uR7uBY3Rz
Как Вы думаете?

 

если не накладно купите и не парьтесь

 

Ну разумеется. Вы можете подключить серву, подать команду поставить на определеный угол и ...(внимание) рукой повернуть из этого угла. И о чудо, серва начинает жужать. Так что если серва жужит, то мощность моторчика и редукторов (особенно если они пластмассовые) маловато будет.