Полив нескольких растений

Всем привет)
Задача: Необходимо поливать два растения

Идея:

1. подключить к арудино сервопривод, чтобы он в нужный момент делал поворот на необходимый угол. У меня 75 стоит. На вал привода поставить колпачок от обычной ручки, на полпачок прикрепить тонкий шланг для раздачи воды. Вода подается в нужный момент в соотв стакан, из стакана вода уже идет к цветку;
2. Как я вижу этот цикл:
а. считываются показания датчика
б. если показания больше 140, то включаем серву
в. серва попворачивается на 75 градусов
г. включается подача воды
д. считываем показания со второго датчика
е. и т.д.

Вы можете помочь с написанием кода для полива двух растений, а то у меня цикл получается. Помпа без конца крутится
Скетч прикрепил

 

Могу точно сказать что от delay() нужно отказываться.
int sensorPin = A0; - заменить на - #define sensorPin A0
int pompa = 11; - заменить на - #define pompa 11
static unsigned long wait = millis() + 60000; - никак не используется.

 

Которому верить?

Код (C++):

int sensorPin = A0;
int potpin = A0;

Этот не инициируется:

Код (C++):

int pompa = 11;

Эти не используются:

Код (C++):

#include <TimerOne.h>
#include <TM74HC595Display.h>
int pos = 0;
int sensorValue = 0;
static unsigned long wait = millis() + 60000;

Вероятно, такой венегрет из копипаст и в остальном. Разберитесь для начала как работает программа и придумайте как должна.

Да, и с чего взяли, что больше 400 - датчик не в почве, от 130 до 250 - сухо, (250-400 - гистерезис, видимо), меньше 130 - норм? Измеряли или тоже скопипастили?

 

Спасибо за советы, буду разбирать кашу Показания вывел для своего цветка