Получение сигнала с матричной клавиатуры для управление серводвигателем

Друзья, нашел скетч для опрашивания матричной клавиатуры 3*4. Вопрос вот в чем: не получается получить сигнал, который формируется при нажатии какой то клавиши, для управления серводвигателем. Иными словами, при нажатии клавиши и ее удержания вал серводвигателя поворачивается на определенный угол. Вот как этот сигнал с клавиатуры связать с поворотом сервы?

int PinOut[4] {5, 4, 3, 2}; // пины выходы

int PinIn[4] {9, 8, 7, 6}; // пины входа
int val = 0;
const char value[4][4]


{ {'1', '4', '7', '*'},
{'2', '5', '8', '0' },
{'3', '6', '9', '#'},
{'A', 'B', 'C', 'D'}
};
// двойной массив, обозначающий кнопку

int b = 0; // переменная, куда кладется число из массива(номер кнопки)

void setup()
{
pinMode (2, OUTPUT); // инициализируем порты на выход (подают нули на столбцы)
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (4, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);

pinMode (6, INPUT); // инициализируем порты на вход с подтяжкой к плюсу (принимают нули на строках)
digitalWrite(6, HIGH);
pinMode (7, INPUT);
digitalWrite(7, HIGH);
pinMode (8, INPUT);
digitalWrite(8, HIGH);
pinMode (9, INPUT);
digitalWrite(9, HIGH);

Serial.begin(9600); // открываем Serial порт
}

void matrix () // создаем функцию для чтения кнопок
{
for (int i = 1; i <= 4; i++) // цикл, передающий 0 по всем столбцам
{
digitalWrite(PinOut[i - 1], LOW); // если i меньше 4 , то отправляем 0 на ножку
for (int j = 1; j <= 4; j++) // цикл, принимающих 0 по строкам
{
if (digitalRead(PinIn[j - 1]) == LOW) // если один из указанных портов входа равен 0, то..
{
Serial.println( value[i - 1][j - 1]); // то b равно значению из двойного массива
delay(175);
}
}
digitalWrite(PinOut[i - 1], HIGH); // подаём обратно высокий уровень
}
}

void loop()
{
matrix(); // используем функцию опроса матричной клавиатуры

}

Ссылка: http://robots4life.ru/arduino-keypad

 

Прежде чем это дальше пробовать ответьте на вопрос, что произойдет при одновременном нажатии двух кнопок в одном ряду?

 

При использовании данного скетча ничего не произойдет. Опрос кнопок происходит путем подачи напряжения на один из входов и поиска напряжения на трех выходах.

 

Произойдет. Четыре пина - выходы, на трех высокий уровень, на одном - низкий и нажимая кнопки их можно соединить.

 

Друзья, начал использовать библиотеку Keypad. Стандартная функция считывания данных getKey()
показывает была ли нажата та или иная клавиша, поэтому удержание клавиши ни к чему не приводят. Подскажите, какую функцию использовать, чтобы можно было фиксировать удержание клавиши. На сайте с этой библиотекой приводятся разные функции, но как их записывать в код не понятно. В результате попыток одни ошибки.

http://playground.arduino.cc/code/Keypad

 

Считываете код нажатой клавиши.
Отсчитываете нужное время удержания клавиши.
Снова считываете код нажатой клавиши,
если предыдущий код клавиши равняется коду нажатой клавиши - значит клавиша еще нажата.

 

смотрите в чем дело:

#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
{'1','2','3'},

{'4','5','6'},

{'7','8','9'},

{'#','0','*'}
};

byte rowPins[ROWS] = {19, 18, 17, 16};
byte colPins[COLS] = {15, 14, 13};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup()

{
Serial.begin(9600);
}


void loop()

{

char key = keypad.getKey();


if (key != NO_KEY){

Serial.println(key);

}

Выделенным цветом показана функция, которая считывает значения. Грубо говоря в единичном порядке, т.е. если один раз нажал на клавишу, то на экране будет только одно значение. Как раз требуется получение непрерывных сигналов при удержании клавиш.

 

По всей видимости за постоянное получение сигналов при удержании отвечает функция
KeyState getState().

 

Не могу понять синтаксис, т.е. как прописать ее в скетч.

 

Для управления серводвигателем нужен непрерывный сигнал. На мой взгляд отчет времени ничего не даст ,так как сигнал единичный при использовании функции getKey().