Полушаг на L298N

Всё же, как вы подключали управление от Ардуины на L298 в случае биполяров ? Двумя проводками, а еще 2 входа микры оставили неподключенными ? Если так, то она сгорела совершенно естественно - от сквозного тока.

 

Нет 4 проводками... И работало какое то время... Потом сгорело... Все-же хочется совета по готовом модулю на 16 каналов

 

Так возьми настоящий драйвер. Чего упрямишься?

 

Нет... Скажем религия не позволяет)) )) )) Нужна какая нибудь транзистора сборка на 16 каналов в сборе необходимой мощности. Лучше через опторазделтели..

 

Будут гореть. Не транзисторы, так движки. Особенно если в работе присутствуют периоды удержания положения, когда движок стоит под током в роли магнитного тормоза. Нужен именно драйвер - спарка из L297 и L298 с обвязкой.. Она и ток экономит и греться не дает.

 

Да. В моем устройстве, на все 4 шд будет всегда ток... Но почему если я подберу нужный источник питания, по мощнее транзисторы... Они должны гореть... ? Уже заказал ещё 2 шд униполярника с 4 обмотка и, 6 выводами. Все 4 двигателя будут униполярника теперь. Вообще то у меня до этого мой девайс работал 4 дня (в первом варианте, потом захотел немного модернизировать...) ни чего не горело, помой у сборка была на uln2030, Мне нужно супер простое силовое устройство, которое включал бы обмотки в соответствии с активацией пинов... Прошу помощи в подборе готового, если такого готового нет, то может кто подскажет где на заказ спать могут.. Я даже готов установить на каждый шд свой источник питания, потому как одни активнее других работают, два в состоянии тормоза работают дольше...

 

Т. Е. Мне нужен контроллер управления 4 униполярными двигателями... Где взять?

 

А при подключении через модуль L298N в случае ошибки или не подключения какого либо из контактов к обмоткам при униполярном подключении есть вероятность спалить микросхему? Если у меня будут все 4 униполярника, то мне останется заказать 2 новых модуля l298n и заменить их. . И все тут...

 

https://www.google.com/search?clien.....0.0.0....0.GKS_X9st5Pk#imgrc=FrnDQUuzkkANCM:

 

Т. Е. Не спалю! Тогда решено дозаказываю два новых l298n и перевожу все на одинаковые униполярные двигатели.

 

Вот только вопросик остался.... Библиотека с ардуинки Stepper в ней нет ни какого инструмента работы с би или уно полярными двигателями. Т.е. к l298n можно подключать и тот и другой вид ШД...Но возникает вопрос, а логика управления (подача управляющих сигналов одинаковая получается? Несмотря на то что в одном случае надо поочередно подавать сигналы на обмотки, в другом надо менять полярности..) Интересно но уменя крутились ШД и в первом и во втором случае...
Я просто думаю в униполярнике должны включаться в режиме полушага поочередно 4 обмотки, а в другом случа меняется полярность на двух обмотках...
Неужели подаваемые сигналы на пины одинаковые????
Т.е. если откинуть библиотеки все то вот таким кодом я заставлю работать через l298n и биполярный ШД????

Код (C++):

int in1 = 2;
int in2 = 3;
int in3 = 4;
int in4 = 5;
const int dl = 5;

void setup() {
    pinMode(in1, OUTPUT);
    pinMode(in2, OUTPUT);
    pinMode(in3, OUTPUT);
    pinMode(in4, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite( in1, HIGH );
    digitalWrite( in2, HIGH );
    digitalWrite( in3, LOW );
    digitalWrite( in4, LOW );
    delay(dl);

    digitalWrite( in1, LOW );
    digitalWrite( in2, HIGH );
    digitalWrite( in3, HIGH );
    digitalWrite( in4, LOW );
    delay(dl);

    digitalWrite( in1, LOW );
    digitalWrite( in2, LOW );
    digitalWrite( in3, HIGH );
    digitalWrite( in4, HIGH );
    delay(dl);

    digitalWrite( in1, HIGH );
    digitalWrite( in2, LOW );
    digitalWrite( in3, LOW );
    digitalWrite( in4, HIGH );
    delay(dl);
}

И еще... это же схема не l298n... или она???
https://www.google.com/search?clien.....0.0.0....0.GKS_X9st5Pk#imgrc=FrnDQUuzkkANCM:
Я совсем запутался....

 

Иои меня спасет вот это?
https://ru.aliexpress.com/item/4-MOSFET-IRF540-V4-0-MOSFET/32886279736.html?spm=a2g0v.search0604.3.56.413327cb9U9X6V&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_1_10152_5724111_10151_10065_10344_10068_10342_5724211_10343_10340_10341_5724311_10696_5724011_10084_10083_10618_10307_5723511_10301_5724411_10059_100031_10103_5724811_5725011_10624_10623_10622_10621_10620_5724911,searchweb201603_55,ppcSwitch_7&algo_expid=9198e233-6e55-4675-85ae-59195bb288e9-8&algo_pvid=9198e233-6e55-4675-85ae-59195bb288e9&transAbTest=ae803_2&priceBeautifyAB=0

Или это
https://ru.aliexpress.com/item/Free...5f8d9e9&transAbTest=ae803_2&priceBeautifyAB=0

 

1. Через полумосты микры сквозного тока не будет, если на входах управления четкий логический уровень. Если там что-то среднее, то оба транзистора полумоста "полу-открыты" = "полу-закрыты". Короче идет сквозной ток. Поэтому "висеть в воздухе" входы не должны.
2. Активное сопротивление обмоток - маленькое. Ток будет идти весьма солидный. Греться будет.
Вы сверлили бетон простой дрелью и перфоратором ? Сравнивали усилия ? Вот питание как у вас будет - сверление простой дрелью. А нормальный драйвер - перфоратор. И это не в переносном смысле, а в чисто физическом факте. Там работает "удар", а средний ток - невелик. Особенно это важно для режима удержания.
3. У вас есть симулятор Протеус ? Для него есть модели Ардуины и шаговых движков. Нарисуйте схему в Протеусе. "Подключите к Ардуине". Запихивайте в неё программы и смотрите результаты. Ни паять, ни сверлить, ни программатор включать не надо.
4. Если вы ошиблись с фазовыми последовательностями - ничего с движком и схемой не случится. Он и без ошибок сгорит !!!
5. Для биполярника полушаг (вас же полушаг интересует) будет...
Так - возьмем что обесточка (все выводы на земле) будет при 0000 и 2 обмотки - два левых / правых нуля.
То есть каждая обмотка полностью на отдельном эмиттерном резисторе (для микры).
0000 -> 1000, 1010, 0010, 0110, 0100, 0101, 0001, 1001, 1000, ... Вроде так.

 

Ariadna-on-Line у меня есть контроллер на 4 ШД на тв-3560, его можно использовать для фазного управления ШД (не stp/dir).
вот такой
http://www.duxe.ru/load/red TB6560HQT 4V3.pdf
там и регулировка тока и спад...(правда есть микрошаг 1/2/4/8/16....наверное в этом случае надо выстваить полный шаг...
А так подал управляющие сигналы с ардуинки и впперед..Или там какая то логика у микросхемы? Что просто напрямую не подашь сигнал...?

 

Не знаю. Я его не видел. У какой микросхемы логика ? Напиши названия микр.

 

TB6560HQT 4V3
Наверное вот https://html.alldatasheet.com/html-pdf/184215/TOSHIBA/TB6560HQ/596/2/TB6560HQ.html

 

Фазы она формирует сама по тактовому сигналу. Заменяет спарку L297 + L298 и управляется примерно так же, кроме микрошагов естественно. На Али продается плата для них (пустая, но дорого - ок.150р). 4 полных комплекта деталей с платами обойдутся вам меньше 1500р с доставкой. Вы просили совет. Вот он.
Если вы хотите Ардуиной управлять вашим контроллером - это наверняка возможно, но там на входе цепи сопряжения с портом компа. Как они устроены - бог его знает. Почитайте, что такое - реверс-инжениринг. Это не сложно.

 

это схема подключения УНИПОЛЯРНОГО двигателя, который тут путают с биполярным, ставят полумостовой драйвер и мозги L297

 

для биполярных есть куча готовых драйверов за капейки, которые легко заменяют L297 + L298, например easydriver a3967

3 страница, а что за двигатель на самом деле, некому не интересно.

 

1. Плата на A3967 - Не дорого. Для биполяров. Полноценная схема для небольших движков. Добавил в заказ. Спасибо за инфу.
2. Спарка L297+L298 - поддерживает оба типа движков, шаг и полушаг.
3. Можете сделать на отдельных транзисторах ! Будьте готовы к дыму.
4. ТС написал - что у него два 5ти- и два 4х- выводных движка, т.е. по 2 уно- и би- полярников.
5. Велосипед изобретать - дело похвальное. Удач.