Помогите найти ошибку.

Есть вот такой скетч:

1. #include <LiquidCrystal.h>
2. #define CNT_PIN 6
3. LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);
4. byte SEC = 0;
5. byte MIN = 0;
6. unsigned long prMillis = 0;
7. void setup() {
8. pinMode(CNT_PIN, INPUT);
9. lcd.begin(16, 2);
10. }
11. void loop() {
12. int rotation;
13. rotation = analogRead(CNT_PIN);
14. if (rotation > 0){
15. lcd.setCursor(2,2);
16. lcd.print("XXX");
17. }
18. else {
19. if (MIN > 59) MIN = 0;
20. if (millis() - prMillis > 1000) {
21. prMillis = millis();
22. SEC++;
23. }
24. if (SEC > 59) {
25. SEC = 0;
26. MIN++;
27. }
28. lcd.setCursor(2,0);
29. lcd.print(MIN);
30. lcd.print("\xBC\xB8\xBD");
31. lcd.print(" : ");
32. lcd.print(SEC);
33. lcd.print("ce\xBA ");
34. }
35. }

Он выводит на LCD монитор минуты и секунды. Идет отсчет и при появлении напряжения на 6 пине или на А0 (на одном из двух) на экран должен выводиться текст и находиться там, пока напряжение присутствует. После исчезновения U-я секундомер должен начать отсчет обратно с нуля.
P.s. Прошу сильно не ругать меня за такой кривой скетч и глупый вопрос, я только недавно начал и приходиться все постигать с нуля, т.к. опыта в программировании не имею совсем.

 

Код (C):

rotation = analogRead(CNT_PIN);
if (rotation < 0){
 

Условие никогда не выполнится, ибо analogRead возвращает результат в диапазоне 0-1023.
Более того, в паре младших разрядов АЦП по разным причинам может присутствовать "шум", в результате чего при отсутствии напряжения возвращаемое значение может быть в пределах 0-4.

 

Мы все учились, это нормально.

По коду.

Код (C++):

rotation = analogRead(CNT_PIN);

Будет пытаться прочесть A6 (а есть ли он у Вас, что за плата?). AnalogRead работает только с аналоговыми портами, подробнее тут - http://arduino.ru/Reference/AnalogRead.

А Вы хотите считывать с А0 и 6 пин. Тогда analogRead(0) или analogRead(A0);
Замените

Код (C++):

rotation = analogRead(CNT_PIN);
if (rotation > 0){

На

Код (C++):

rotation = analogRead(A0);
if (rotation > 0 && digitalRead(CNT_PIN)){

Так к же рекомендую потратить время, на Wiki - http://wiki.amperka.ru/. Я говорю о видео уроках и проектах, это позволит Вам сэкономить время при обучении.

 

Спасибо за помощь!