Добрый день! 1. Планирую робота: вес - 1.3-1.5 кг, два колеса с диаметром 7 см. Помогите подобрать два двигателя для этих колёс (будут цепляться на L298N), скорость не важна, достаточно будет неспешной езды. 2. Сервы MG996R (вот такие http://ru.aliexpress.com/item/4pcs-...Gear-for-RC-Helicopter-Futaba/2046624577.html), будут питаться от отдельных аккумуляторов; можно ли управляющий сигнал подавать напрямую от ардуины или тока не хватит и нужен драйвер? Заранее спасибо.
Любые двигатели постоянного тока со стопорным током не более 2.5A. Подбирайте из соображений совместимости с прочей механикой. Да, можно. Управляющий сигнал не предоставляет сервоприводу ток для работы механики.