Помогите оптимизировать bash файл

В общем предистория.
Решил создать систему перезагрузки 3-х плат ардуино-мега, если давно не отвечали
На малинке поднят апаче.
Малинка каждые 10 сек. обращается к php страничке у себя же на сервере.
Сервер проверяет как себя чувствуют ардуинки и дает некий ответ.
Как прочитать ответ сервера файлом bash я не нашел возможности, поэтому решил писать в файл информацию, а из bash читать эти файлы.
Если файл не пустой, то надо перезагрузить ардуино, следовательно подаем питание на определенный пин, ждем секунду, отключаем питание, затираем файл.
Как оптимизировать bash файл циклом, а может есть другой вариант не с файлами, а с ответом сервера?

Код (Bash):

#!/bin/bash
while true; do
curl "http://localhost/data.php?action=status"
sleep 2
pin17=`cat /home/pi/rebootpin17`
pin27=`cat /home/pi/rebootpin27`
pin22=`cat /home/pi/rebootpin22`
if [ "$pin17" -eq "1" ]
then
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value
sleep 1  
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value
else
sleep 1  
fi
if [ "$pin27" -eq "1" ]
then
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value
sleep 1  
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio27/value
else
sleep 1  
fi
if [ "$pin22" -eq "1" ]
then
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio22/value
sleep 1  
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value
else
sleep 1  
fi
sleep 7
done

 

Пока не понял до конца вашей мысли но... из bash:
- команда wget - загрузка страницы из http сервера. Если без сохранения в файл, а с выводом в консоль:

Код (Bash):

pr=`wget -c http://$IP1 -O -`
 

после чего в bash остаётся только анализировать строку pr, которая и есть содержимое страницы $IP1... в Вашем случае это локальный адрес локального сервера.

- применить... ну например telnet... для доступа к странице:

Код (Bash):

tinstr0=$((
                echo -e "$toutstr"
                sleep 2
        ) | telnet $addr $port)
 

тут $toutstr это строка запроса вашему серверу(локальному). tinstr0 - это ответ всего диалога. Строка запроса - http запрос по всем правилам. $addr $port - адрес и порт соответственно. Порт указать обязательно - иначе запрос будет по стандартному порту telnet.
Вообще локально наверное это лишнее. И с затиранием файла каждую секунду поосторожнее... пишете ведь на SD карту... пользуйтесь лучше RAM диском!

В php на сервере обращайтесь к bash посредством:

PHP:

$res = shell_exec($cmd);
 

$cmd - это команда... допустим имя вашего bash скрипта даже с параметрами, а $res - то, что в консоли отдаст этот самый скрипт. Весь механизм... в комплексе позволит взаимодействовать через сеть двум машинам.

Локально же удобнее просто применить цикл в bash скрипте локально. Ну допустим:

Код (Bash):

!/bin/bash
......
((loop=1))
while ( ((loop > 0)) )
 do
   .......
   # тут где-то ваш анализ состояния работы Arduino
   # и управление перезапуском
done
 

Сам скрипт запустите с "ключом" & ... например ./arestart & Таким образом с этим ключом ваш скрипт можно поставить в автозапуск ну допустим в /etc/local.rc, только стоит отметить что скрипт при этом будет запущен с правами root. То есть и остановить его работу (kill, killall) можно только с правами root. Сталкивался с аналогичной темой тут:
http://www.moxa.ru/forum/index.php?/topic/6748-avtozapusk-ot-polzovatelia-v-ia240/

Простите, если, что лишнее!

 

а вот такую команду можно выполнить из php скрипта?
Что бы вообще bash файл не использовать?

Код (C++):

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value

 

Собственно практически всё рассматривается как файл. Даже /dev/ttyUSB0 например это файл и туда тоже можно через echo передать значения... часто применял подобные конструкции. Но как вы поняли что-то для GPIO должно быть в системе. Тут информация на эту тему:
http://ph0en1x.net/news/86-raspberry-pi-znakomstvo-s-gpio-perekluchatel-i-svetodiod.html
Обратите внимание - там в начале для питона, а потом:

Одним словом bash вполне достаточен и не требуется ни apache+php ни phyton. Но бывает, что требуется как-то через WEB страницу... вот пост выше и описывает эти механизмы.

 

Сразу не понял... но эта команда будет выполнена из PHP:

PHP:

<?php
    $cmd = "echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value";
    $res = shell_exec($cmd);
    echo $res;
?>
 

Но следует не забывать, что ваш скрипт должен работать не из среды apache... то есть не при открытии HTML страницы. В противном случае контроль за работой устройств (Arduino) в теневом режиме производится не будет. Впрочем мне попадался сервер какой-то на PHP, который при открытии HTML запускался и работал в тени. Гораздо удобнее запускать контроль при запуске от имени apache. В моём случае пользователь = "www-data", и соответственно рестарт и т.д. возможен только от этого пользователя или "root". Автозапуск phyton видел со скриптами, а php только предполагаю... но наверное можно.

 

Спасибо большое за развернутые ответы.
Я планирую написать такой скрипт

Код (Bash):

#!/bin/bash
while true; do
curl "http://localhost/data.php?action=status"
sleep 10
done

Скрипт каждые 10 сек. будет обращаться к страничке, а та в свою очередь сделает все, что мне нужно, т.е. проанализирует как давно ардуинки были в сети, перезагрузит нужные, отправит мне смс, запишет данные в базу данных

 

У меня еще вопрос. Как php скриптом проще всего определить, что нет доступа к сети?
Ведь если глюкнул роутер, то его нужно перезагрузить вначале, а потом уже смотреть, как себя чувствуют ардуинки.

 

Проще всего заплатить на 300 рублей больше за роутер, который не глюкнет.
А так тем же курлом из пхп скачивайте какую-нибудь страницу.

 

А что вам от сети надо?
Доступ к хосту командой ping обычно проверяется. Но упасть может и dns и конечный сервис. Так что надёжнее обрабатывать ошибки взаимодействия с удаленным сервисом, чем гонять тесты.

 

Открыть файл
/sys/class/gpio/gpio17/value
, записать в него 1, закрыть файл.

 

Не выполняется команда, наверное что то с правами доступа

 

А в логах чего написано* И какие права выставлены?

 

Наверное что то с кавычками.

 

кавычки пробовал разные (", `, ')

 

Это не исключает повторения ошибки.

PHP:

$cmd = "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value";

PHP:

$cmd = "echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value";

 

Вообще, вместо ручного тыканья в /sys/ есть утилита gpio, для которой выставлен suid, а значит проблем с правами нету.

 

Простите меня, что забыл... но передаваемые кавычки надо "экранировать":

PHP:

$cmd = "echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value"; //так есть
$cmd = "echo \"1\" > /sys/class/gpio/gpio17/value"; //так экранировать
 

Это так же и для BASH скриптов надо... не только для PHP.
Ещё раз простите!!!

Возможно ребята имели ввиду не доступ к устройству. Если они зашли от пользователя, сделали скрипт... или скопировали его, а запускают от имени apache на WEB интерфейсе (у меня как пользователь www-data).

 

Если нет прав, то к утилите тоже не получится из PHP обратиться

 

А зачем вы их отобрали?

 

Так проходит

PHP:

$cmd = 'echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value';
$cmd = 'echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value';

Но ничего не выводит.
Как быть с правами, что бы дыру не оставить