Мне нужно написать математическую формулу, которая пересчитывает значение положения джойстика, изменяемое от -100 до 100(0 среднее значение) в величину угла для управления сервой. Положение сервопривода изменяется от 10 до 110 (60 среднее значение). К сожалению я не могу додуматься до этой формулы или скетча. Пожалуйста помогите мне!
