Помогите разобраться. Избавиться от Delay.

Собрали термистер с LCD Дисплеем. Верхняя строка "Temperature: ". Необходимо сделать ее бегущей.
autoscroll почему-то не работает.
сделал так:

Спойлер: КОД

Код (C++):

#include <math.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <string.h>
#define TERMIST_B 4300
#define VIN 5.0

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);

}

void loop()
{

float voltage = analogRead(A0) * VIN / 1023.0;
float r1 = voltage / (VIN - voltage);
float temperature;

temperature = 1./( 1./(TERMIST_B)*log(r1)+1./(25. + 273.) ) - 273;

lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(temperature, 3);
lcd.print("C");


char string[50] = "Temperature: ";
int razmer = strlen(string);

  for (int i = 15; i > 0; i--)
      {
      lcd.setCursor(i,0);
      lcd.print(string);
      delay(500);
      }
 
  for (int in = 0; in <= razmer; in++)
  {
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(string);
 
      for(int j = 0; j < razmer; j++)
      {
        if (string[j+1] == '\0')
        {
           string[j] = ' ';
        }
        else
        string[j] = string[j+1];
      }

   delay(500);
  }
}

 

Помогите, пожалуйста, разобраться и избавиться от delay. Важно, чтобы термистер работал без остановок и показывал температуру в реальном времени. Из-за delay значения обновляются раз в несколько секунд...

 

Если я правильно понял, то код с delay делает ваш собственный автоскролл?

В таком случае, попробуйте печать температуры (а можно и печать слова "температура" с автоскроллом) вынести в функцию и использовать эту библиотеку.

 

Да, это собственный автоскролл. Работает корректно. Не совсем понимаю как работать с этой библиотекой. Хотелось бы избавиться от delay с помощью millis(), но не знаю как это сделать. Прошу помощи.

 

Удалить код опроса и вывода температуры из loop (пусть там только автоскролл).
Добавить такой код.

Код (C++):

#include <TimedAction.h>

TimedAction timedAction = TimedAction(10, printTemp);

volatile LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

void printTemp() {
  float voltage = analogRead(A0) * VIN / 1023.0;
  float r1 = voltage / (VIN - voltage);
  float temperature;

  temperature = 1./( 1./(TERMIST_B)*log(r1)+1./(25. + 273.) ) - 273;
 
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print(temperature, 3);
  lcd.print("C");
}

Этот код будет опрашивать датчик температуры и выводить ее на экран каждый 10мс. Получается не совсем реалтайм, но может этого хватит?
(Единственно, я немного сомневаюсь относительно volatile LiquidCrystal и интервала вызова в 10мс.)

Буквально вчера создал ветку, там описан другой подход, как раз с помощью функции millis().
Я еще не оформил код, как там написано, но сам подход вполне рабочий.
Хотя, конечно, автоскролл будет сделать не так уж просто как по мнею

 

Это подключаемая библиотека, а хочется обойтись стандартными средствами. К тому же, задача не такая уж и сложная. Нужно всего лишь организовать первую строку так, чтобы она бегала и была читаемой, а вторая строчка показывала значения термометра в реальном времени. Ну или хотя бы задержка была не такой большой. Но главное условие - нельзя использовать delay.

 

К чему избегать подключения библиотеки? Впрочем, дело ваше.

В верхнем посте ветки я описал подход, позволяющий организовать "совместную параллельность".
В той же ветке есть ссылки на решения от @DetSimen

 

Простите, но я новичок и мне не очень понятно то, что вы описываете в своих статьях.

 

Вот и плохо что вы новичок. Обычно новички ложно считают, что на Ардуине "низкий уровень входа". И программировать может даже некомпитентный человек. Это верно пока он запускает демоскетчи. Но только проект чуть усложнится и все. Дальше надо учить все - и даташиты и язык программирования Си -> Cи++ ->