Помогите создать скетч для работы с сервомотором

Нужно чтобы мотор поворачивался на 45 градусов влево и вправо от исходной точки по истечении 2 секунд. Все примеры, которые я встречал в интернете использовали для управления сервомотором потенциометр. Можно ли менять угол поворота мотора автоматически, без использования потенциометра, или он обязательно нужен. Если возможно, то опишите пожалуйста как это сделать.

 

Неплохо бы указывать, о каком моторе идет речь. Они разные бывают.

 

Сервомотор AR-3606HB

 

В этом моторе нельзя управлять углом поворота, только скоростью вращения.

 

А можно менять направление движения? У меня пару раз это получилось, но я не понял как.

 

Главная задача в том, чтобы мотор попеременно вращался то вправо то влево. Я сам не знаю как это реализовать...

 

Ну в предыдущей теме я написал

Код (C++):

myservo.write(180);
delay(2000);
myservo.write(0);
delay(2000);

 

не помогло, он как крутился в одну сторону, так и крутится

 

Значит что-то не так подключено.