Помогите с ошибкой, срочно надо!!!!

Текст ошибки при загрузке на плату звучит так
Arduino: 1.7.7 (Windows XP), Плата"Arduino Uno"
Sketch uses 1 162 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 32 256 bytes.
Global variables use 9 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 2 039 bytes for local variables. Maximum is 2 048 bytes.
avrdude: ser_open(): can't open device "\\.\COM9": Отказано в доступе.
Проблема загрузки на плату. Для достижения дзен, курить http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload .

Это сообщение будет содержать больше информации чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл > Настройки


а вот вся прога, может где то ошибся вот и не грузит

Код (Text):

const int BUTTON_PIN_ONE = 8;
const int BUTTON_PIN_TWO = 7;
#define MOTOR_PIN_ONE 1
#define MOTOR_PIN_ONES 2
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(BUTTON_PIN_ONE, INPUT);
pinMode(BUTTON_PIN_TWO, INPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_ONE, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_ONES, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if (digitalRead(BUTTON_PIN_ONE))
{
  digitalWrite(MOTOR_PIN_ONE, LOW);
} else {
     digitalWrite(MOTOR_PIN_ONE, HIGH);
}
//РАЗДЕЛЕНИЕ МОТОРОВ
if (digitalRead(BUTTON_PIN_TWO))
{
  digitalWrite(MOTOR_PIN_ONES, LOW);
} else {
     digitalWrite(MOTOR_PIN_ONES, HIGH);
}
delay(1);
}

 

 

@Arduinchik2016, у вас занят (открыт в другой программе) или отсутствует COM9.

 

большое спасибо