Помогите с програмкой

Добрый день! Я новичок и программирую еще на уровне 0+. Есть ультразвуковой дальномер HC-SR04. Взял за основу опыт №9, только отключил все кнопки от всех пинов, и подключил HC-SR04 (int echoPin = 10; int trigPin = 8;
). Мотор управляется с 9 пина. Нужно чтобы при считывании сигнала 2000 мс(дистанция от 0 до 15см) моторчик запускался на 1\2 макс скорости, при считывании сигнала 4000 мс(дистанция от 0 до 15см) моторчик работал на полную мощность, при считывании сигнала 8000 мс(дистанция от 0 до 15см) моторчик работал уходил на о. Помогите если не трудно

 

давай что то пиши - будем помогать

 

Попробовал написать, чтоб заводился хотя бы от приближения, выдает ошибки, не пойму в чем

int echoPin = 10;
int trigPin = 8;
#define MOTOR_PIN 9


void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
int distance = pulseIn(echoPin, HIGH);
if (distance < 1500)
{analogWrite(MOTOR_PIN, 255);}
else
{
analogWrite(MOTOR_PIN, 0)

}

 

int echoPin = 10;
int trigPin = 8;

void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
int duration, cm;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = duration / 58;
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
delay(100);
}
что в сериал выводится ?

 

Вот код
Моторчик стал реагировать на датчик
Убираю руку он останавливается но при полной остановке подергивается чуток

 

#define echoPin 10
#define trigPin 8
#define MOTOR_PIN 9


void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
int distance = pulseIn(echoPin, HIGH);
if (distance < 3000)
analogWrite(MOTOR_PIN, 255);
else
analogWrite(MOTOR_PIN, 0);

}

 

выводите в сериал значения distance и смотрите как они меняются
а потом пишите условия для мотора

 

А почему при "analogWrite(MOTOR_PIN, 0);" мотрчик чуток подергивается каждую милисекунду?

 

value: период рабочего цикла значение между 0 (полностью выключено) and 255 (сигнал подан постоянно)
а у меня при 0 движение

 

Все устранил

 

Теперь нужно счетчик поставить как то,чтобы моторчик включался и выключался от удержании 2000 мс