Тут такой вопрос возник, нужно подключить сервопривод и ультразвуковой дальнометр к Arduino, чтобы, к примеру, при расстоянии менее 20 см сервопривод поворачивался на определенный угол. Проблема заключается в том, что после подключения питания к Arduino, сервопривод непонятно себя ведет (поворачивается на небольшие углы в противоположных направлениях, независимо от расстояния от предмета до датчика). Сервопривод использую TowerPro MG995, датчик HC-SR04. Позже выложу программу.
Как всегда проблема с питанием. Внутри современной сервы обычно живёт микроконтроллер, при недостатке тока он после старта пытается понять положение ротора, для этого чуть его двигает и уходит в ребут, потом опять...