Помогите с разбором данных с uart

Приветсивую. Прошу помощи вывести значения в порт, которые я снимаю с блока управления двигателем.
Вот данные которые есть. Описание протокола, правда на английском:

Далее чем

Код (Text):

if(Serial1.available()>1){
char data_temp = Serail1.read();
}
 

ни чего в голову не лезет. Как вообще этот массив разбирать? Данные шлются сразу после включения зажигания.
Еще нужно с Serial1 сделать отправку данных на Serial2, пробую так

Код (Text):

void loop ()
{
 
  while ( Serial2.available () )
  {
    Serial2.write ( Serial1.read () );
  }
 
}

но не выходит. Данные идут, но видимо не в том формате. Все строится на Arduino Mega
Есть пример на C++, если кто желает могу скинуть в лс. Могу отблагодарить $

 

А если Serial1.write ( Serial2.read () ); ?

 

так это наоборот выходит тогда в Serial1 пишем то что прочитал Serial2. Или я ошибаюсь?

 

Если надо из Serial2 переправить в Serial1, то надо как я написал, читаем код: если в Serial2 что-то есть, то в Serial1 пишем что взяли в Serial2

 

Так) Можно с начало? ) У меня данные приходят на Serial, я их пишу в буффер, что бы потом отправить на Serial1, на Serial2 у меня данные так же должны быть отправленны для второго устройства. Фокус в том что второе устройство само разбирает данные, поэтому проходя через ардуину они не должны видоизменяться.

Код (Text):

if(Serial.available()>0){

inbyte = Serial.Read();
data_temp[i] = inbyte;

while(1){
Serial2.write(inbyte);
}
Serial1.write(data_temp);
}