Помогите с сервой 17hs8401

Всем привет ! По наследству достались запчасти от 3d принтера мастеркита: мотор 17HS8401 и драйвер оттуда же https://masterkit.ru/shop/3d/electronic/1328870 с MP4988 . Пытаюсь запустить мотор. При подаче высоко на Enable должно податься питание на двигатель , тут наоборот отключается. Кое как закрутился , если поставить delay (1) между HIGH и LOW на step , но крутится очень медленно , на смену направления реагирует. И я так понял, что на оборот 360 градусов 200 шагов, у меня что то около 5000 . Тапками не кидать , прошу помочь разобраться .

 

это не серва, а шаговый двигатель
вот о драйвере
https://www.pololu.com/product/1182

 

ну да , шаговый , опечатался просто

 

опечатался однозначно!