Ребят если не сложно объясните как можно использовать функцию из библиотеки CyberLib StartTimer1 в собственном классе, создаваемый класс выведен во внешний файл. Проблема с компиляцией возникает при вызове функции StartTimer1(blinc::t_count, 100000), не понимаю как нужно передать указатель на функцию blinc::t_count чтобы компилятор не ругался? Постоянно вылазит ошибка: ||=== Build: Arduino Duemilanove (328) in blincy (compiler: GNU AVR GCC Compiler) ===| mod_blinc.c||In member function 'void blinc::runus()':| mod_blinc.c|22|error: argument of type 'void (blinc:()' does not match 'void (*)()'| ||=== Build failed: 1 error(s), 0 warning(s) (0 minute(s), 0 second(s)) ===| Ниже привожу код из которого убрал все лишнее, для конкретизации проблеммы: Код (C++): Это Основной файл blincy.ino #include <Arduino.h> #include "mod_blinc.h" /* Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. */ blinc my_blinc; void setup() { Serial.begin(9600); // initialize the digital pin as an output. // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards: pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { my_blinc.runus(); } Код (C++): Файл заголовков mod_blinc.h #ifndef mod_blinc_h #define mod_blinc_h #include <Arduino.h> #include <CyberLib.h> class blinc { public: blinc(); void runus(); void t_count(); uint8_t timer_cnt; }; #endif Код (C++): Файл с функцией blinc.c #include "mod_blinc.h" #include <Arduino.h> #include <CyberLib.h> blinc::blinc() { D13_Out; } void blinc::t_count() { timer_cnt++; } void blinc::runus() { D13_Inv; StartTimer1(blinc::t_count, 100000); }