Можно ли в создать свой блок в Xcos(палитру блоков для него) Нужно прописать в нем код для графическо интерфейса(пользовательского) и связать его с ардуино
С ардуино можно связаться через последовательный порт. Здесь пример для блютуз, но суть едина: https://lesson.iarduino.ru/page/blu...k-arduino-upravlenie-ustroystvami-s-telefona/ Можно отправить строку и прочитать командой Serial.readString();