Во время компиляции говорит что стоит лишний элемент в массиве. Я начинающий а точнее нуб еще в этом деле помогите. ////////////////////////////// //Подключаем библиотеки #include <AFMotor.h> #include <SoftwareSerial.h> //Подключаем библиотеку для управлением блютусом #include <Servo.h> //Подключаем библиотеку для управления сервой ////////////////////////////// //СОЗДАЕМ КЛАССЫ //Объект блютус SoftwareSerial BlueTooth(0,1); // RX, TX //Объект для рулевого серво Servo myservo; //Создаем объекты для двигателей AF_DCMotor motor1(1); //канал М1 на Motor Shield ////////////////////////////// //СОЗДАЕМ ПЕРЕМЕННЫЕ И КОНСТАНТЫ //Цифровой пин для сервы const int servoSignalPin = 9;// подключать к серве 1 //Предельные значения углов поворота //Центральное положение const int Angle_Centr = 73; //Углы при повороте const int Angle_Right = 139; const int Angle_Left = 1; //Пины моторчика const int dcMotorA1Pin = 11; // //Пины лампочек const int аPinLight1 = 1; //Передняя правая const int аPinLight2 = 2; //Задняя правая const int аPinLight3 = 3; //Передняя левая const int аPinLight4 = 4; //Задняя левая //Переменные для режима движения boolean Emergency = false; //Аварийка boolean Headlights = false; //Передние фары boolean Backlights = false; //Передние фары boolean TurnLeft = false; //Поворот на лево boolean TurnRight = false; //Поворот на лево boolean TurnBack = false; //Езда назад //Состояние лампочек и последнее включение int LedState1 = false; // 1 - этой переменной устанавливаем состояние светодиода int LedState2 = false; // 2 - этой переменной устанавливаем состояние светодиода int LedState3 = false; // 3 - этой переменной устанавливаем состояние светодиода int LedState4 = false; // 4 - этой переменной устанавливаем состояние светодиода //Интервал long interval = 400; // интервал между включение/выключением светодиода (1 секунда) long previousMillis = 0; // храним время последнего переключения светодиода // Создаем переменную для команд Bluetooth char vcmd; //Создаем переменную для скорости моторчиков int vspd = 255; //Переменная для включения функций работы boolean BlueToothON = false; ////////////////////////////// //настройки при нажатии кнопки сброс void setup() { //Инициализация экрана Serial.begin(9600); // Устанавливаем скорость передачи данных по Bluetooth BlueTooth.begin(9600); //Включаем мотор pinMode(dcMotorA1Pin, OUTPUT); //Устанавливаем максимальную скорость digitalWrite(dcMotorA1Pin, vspd); //Инициализация пинов лампочек pinMode(аPinLight1, OUTPUT); pinMode(аPinLight2, OUTPUT); pinMode(аPinLight3, OUTPUT); pinMode(аPinLight4, OUTPUT); } //Повторяющаяся функция void loop() { // Если есть данные if (BlueTooth.available()) { // if (BlueToothON == false) // { //Включаем питание RUN_CAR(); // } //Считывание данных, получаем символы vcmd = BlueTooth.read(); //Показываем символ для отладки Serial.println(vcmd); ////////////////////////// ////////////////////////// //Поворот налево if (vcmd == 'L') { RotateServoToAngle(Angle_Left); } //Поворот направо if (vcmd == 'R') { RotateServoToAngle(Angle_Right); } //Ехать вперед if (vcmd == 'F') { RotateServoToAngle(Angle_Centr); Engine_FBS(1); } //Ехать назад if (vcmd == 'B') { RotateServoToAngle(Angle_Centr); Engine_FBS(2); digitalWrite(аPinLight2, HIGH); digitalWrite(аPinLight4, HIGH); } //Остановка if (vcmd == 'S') { RotateServoToAngle(Angle_Centr); Engine_FBS(3); digitalWrite(аPinLight2, LOW); digitalWrite(аPinLight4, LOW); } //ПОВОРОТЫ КОЛЕСАМИ ПЕРЕДНИМИ // Поворот колес налево if (vcmd == 'H' || vcmd == 'G') { RotateServoToAngle(Angle_Left); } //Поворот колес направо else if (vcmd == 'J' || vcmd == 'I') { RotateServoToAngle(Angle_Right); } //ДВИЖЕНИЯ МОТОРЧИКА //Движение назад if (vcmd == 'H' || vcmd == 'J') { Engine_FBS(2); } //Движение вперед else if (vcmd == 'G' || vcmd == 'I') { Engine_FBS(1); } //УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТБЬЮ // Скорость 0% if (vcmd == '0') { SetupSpeed(205); } // Скорость 10% else if (vcmd == '1') { SetupSpeed(210); } // Скорость 20% else if (vcmd == '2') { SetupSpeed(215); } // Скорость 30% else if (vcmd == '3') { SetupSpeed(220); } // Скорость 40% else if (vcmd == '4') { SetupSpeed(225); } // Скорость 50% else if (vcmd == '5') { SetupSpeed(230); } // Скорость 60% else if (vcmd == '6') { SetupSpeed(235); } // Скорость 70% else if (vcmd == '7') { SetupSpeed(240); } // Скорость 80% else if (vcmd == '8') { SetupSpeed(245); } // Скорость 90% else if (vcmd == '9') { SetupSpeed(250); } // Скорость 100% else if (vcmd == 'q') { SetupSpeed(255); } ////////////////////////// // НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ // ////////////////////////// //Последнее направление: лево, право, назад //Движения влево if (vcmd == 'L')// || vcmd == 'H' || vcmd == 'G') { TurnLeft = true; TurnRight = false; } //Движения вправо else if (vcmd == 'R')// || vcmd == 'J' || vcmd == 'I') { TurnLeft = false; TurnRight = true; } //остановка else if (vcmd == 'S') { TurnLeft = false; TurnRight = false; TurnBack = false; //Проверка на сигналку if (Emergency == false) { LedState1 = false; LedState2 = LedState1; LedState3 = LedState1; LedState4 = LedState1; } } //Аварийка вкл else if (vcmd == 'X') { Emergency = true; } //Аварийка выкл else if (vcmd == 'x') { Emergency = false; if (Headlights == false) { LedState1 = false; LedState3 = false; } if (Backlights == false && TurnBack == false) { LedState2 = false; LedState4 = false; } } //Фары вкл else if (vcmd == 'W') { Headlights = true; } //Фары выкл else if (vcmd == 'w') { Headlights = false; if (Emergency == false) { LedState1 = false; LedState3 = false; } } //Едем назад else if (vcmd == 'B') { TurnBack = true; } //Задние фары else if (vcmd == 'U') { Backlights = true; } //Аварийка вкл else if (vcmd == 'u') { Backlights = false; if (Emergency == false) { LedState2 = false; LedState4 = false; } } } //Текущие милисекунды unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= interval) { //Мигание аварийкой if (Emergency == true) { LedState1 = !LedState1; LedState2 = LedState1; LedState3 = LedState1; LedState4 = LedState1; } else if (TurnRight == true) { LedState1 = !LedState1; LedState2 = LedState1; } else if (TurnLeft == true) { LedState3 = !LedState3; LedState4 = LedState3; } previousMillis = currentMillis; } //Проверка на передние фары if (Headlights == true && Emergency == false) { if (TurnLeft == false) { LedState3 = true; } if (TurnRight == false) { LedState1 = true; } } //Проверка на задние фары if ((Backlights == true || TurnBack == true) && Emergency == false) { if (TurnLeft == false) { LedState4 = true; } if (TurnRight == false) { LedState2 = true; } } //Проверка на лампочки отображение if (LedState1 == true) { digitalWrite(аPinLight1, HIGH); } else { digitalWrite(аPinLight1,LOW); } //Проверка на лампочки отображение if (LedState2 == true) { digitalWrite(аPinLight2, HIGH); } else { digitalWrite(аPinLight2,LOW); } //Проверка на лампочки отображение if (LedState3 == true) { digitalWrite(аPinLight3, HIGH); } else { digitalWrite(аPinLight3,LOW); } //Проверка на лампочки отображение if (LedState4 == true) { digitalWrite(аPinLight4, HIGH); } else { digitalWrite(аPinLight4,LOW); } //Дополнительные команды //V – звуковой сигнал включен //v – звуковой сигнал выключен // else if (BlueToothON == true) // { // STOP_CAR(); // } } void RotateServoToAngle(int Angle) { // Servo_Rotation.write(Angle); myservo.write(Angle); // tell servo to go to position in variable 'pos' } //Управление направлением движения мотрчика void Engine_FBS(int Select) { //Режим вперед if (Select == 1) { digitalWrite(dcMotorA1Pin, LOW); } //Режим назад if (Select == 2) { digitalWrite(dcMotorA1Pin, HIGH); } //Режим остановки if (Select == 3) { digitalWrite(dcMotorA1Pin, LOW); } } void SetupSpeed(int Speed) { if (vspd != Speed) { //Устанавливаем в переменную, если мы не меняем ее vspd = Speed; } //Изменяем скорость digitalWrite(dcMotorA1Pin, Speed); } void RUN_CAR() { //Подключаем серво myservo.attach(dcMotorA1Pin); //Устнавливаем начальное положение RotateServoToAngle(Angle_Centr); BlueToothON = true; } void STOP_CAR() { //Отключаем серво myservo.detach(); BlueToothON = false; }
1. А можно точный текст сообщения об ошибке с номером строки? 2. Чтобы можно было лучше разобраться в коде, желательно использовать теги CODE и /CODE (поместив их в квадратные скобки) для обрамления программы или специальную кнопку на странице, на которой (кнопке) угловые скобки на листке с хинтом (высвечивающейся при наведении мыши надписью) "код". Причем перед вставкой очень желательно оформить код с отступами.
