Здравствуйте, уважаемые форумчане! Я только начал осваивать азы программирования и работу с микроконтроллерами, поэтому не обессудьте, если где-то что-то скажу не то. Для моего проекта нужен электродвигатель, который будет крутить вал узла. Параметры узла следующие: момент = 100гр*см; каждые 45гр фиксированное положение; кол-во положений = 30, то есть почти 4 оборота. Таких узлов будет 4шт, работают одновременно. Способ ввода для изменения положения вала узла - резистор, со шкалой положения ручки, чтоб видеть что выставлено. Вопросы такие: 1. Тип электродвигателя? В моем понимании это должен быть сервопривод, но он поворачивается только на определенный угол от 0 до 360? Или существуют сервоприводы с возможностью вращения на несколько оборотов выходного вала? Такая схема позволит отслеживать положение вала узла при включении. Или шаговый электродвигатель, но как будет отслеживаться положение вала узла? Посоветуйте пожалуйста.
шд ставят там, где момент самого шд заведомо больше момента сил сопротивления. В принципе у вас получается 0,1 кг*см- любой шаговик потянет. Можно взять сервомашинку постоянного вращения (есть такие, у них длиной импульса определяется скорость , а не положение), от 4 кг*см, и многооборотный потенциометр, и будет вам счастье. как правило +-90 °
вот делал для какого-то макета - мотор с 10 оборотным потенциометром, снимал 10 бит, точность где-то градусов 5 на 10 оборотах
