Доброго времени суток. Закажу скетч на Arduino для прибора, состоящего из следующих компонентов: -STM32F103C -MPU6050 - собственно измерительный модуль -модуль-шилд с SD картой Необходимо считывание показаний с акселерометра и гироскопа в log-файл на SD карте, с возможностью просмотра через порт MicroUSB микроконтроллера.