Принцип работы двигателя + L293DNE

Доброго всем утра! Недавно был приобретен вот такой моторчик
http://amperka.ru/product/dc-motor-12mm
а также драйвер L293DNE
http://files.amperka.ru/datasheets/l293d.pdf
Подключил и запустил двигатель сразу, благодаря видео на ютубе

Но вот имеется 2 вопроса, сам сломал всю голову, но не понял принципа.
1. Почему, когда мы соединяем 2й или 7й выходы с землей, то у нас происходит вращение двигателя? Как вращение происходит понятно, не понятно почему именно с землей.
2. В процессе подключения землю подал на 8й контакт и индикатор ON на самой плате ардуино UNO погас, убрал землю - он снова включился. Как они вообще связаны? Можно ли такими действиями что-либо спалить?

 

http://zelectro.cc/L293D

 

Очень интересная статья. Благодарю за нее! Но ответа на вопросы я в ней не нашел.