При попытке загрузить в ардуино уно код, произошла ошибка.

Вот код. В чем причина ошибки?
#include<MeetAndroid.h>

const int EnablePin1 = 3;
const int EnablePin2 = 6;
const int Motor_1_A = 2;
const int Motor_1_B = 4;
const int Motor_2_A = 5;
const int Motor_2_B = 7;
float data[3] = {0};
int intdata[3] = {0};
int i = 1;


MeetAndroid meetAndroid(error);

void error(uint8_t flag, uint8_t values)
{
Serial.print("ERROR: ");
Serial.print(flag);
}


void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("\t\t\t.----------------------.");
Serial.println("\t\t\t| Starting Up.. |");
Serial.println("\t\t\t'----------------------'");
pinMode(EnablePin1, OUTPUT);
pinMode(EnablePin2, OUTPUT);
pinMode(Motor_1_A, OUTPUT);
pinMode(Motor_1_B, OUTPUT);
pinMode(Motor_2_A, OUTPUT);
pinMode(Motor_2_B, OUTPUT);
delay(1000);
meetAndroid.registerFunction(floatValues, 'A');


}

void loop()
{
meetAndroid.receive();
}
void floatValues(byte flag, byte numOfValues)
{
meetAndroid.getFloatValues(data);
for (int i=0; i<3;i++)
{
meetAndroid.send(data);
}
if (-10<=data[0]<=10) // This is for Forward/Reverse
{

intdata[0] = int(data[0]);
intdata[0] = intdata[0] * 24;
if (data[0] <= -2)
{
intdata[0] = abs(intdata[0]);
digitalWrite(Motor_1_A, HIGH);
digitalWrite(Motor_2_A, HIGH);
digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
}
else if (data[0] >= 2)
{
digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
digitalWrite(Motor_1_B, HIGH);
digitalWrite(Motor_2_B, HIGH);
analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
}
else if (-1<=data[0]<=1)
{
digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
digitalWrite(EnablePin1, LOW);
digitalWrite(EnablePin2, LOW);
}
}


if (-10<=data[1]<=10) // This is for Turn Left/Turn Right
{
if (data[1] <= -2)
{
digitalWrite(Motor_1_A, HIGH);
digitalWrite(Motor_2_B, HIGH);
digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
}
else if (data[1] >= 2)
{
digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
digitalWrite(Motor_1_B, HIGH);
digitalWrite(Motor_2_A, HIGH);
analogWrite(EnablePin1, intdata[0]);
analogWrite(EnablePin2, intdata[0]);
}
else if (-1<=data[1]<=1)
{
digitalWrite(Motor_1_A, LOW);
digitalWrite(Motor_2_A, LOW);
digitalWrite(Motor_1_B, LOW);
digitalWrite(Motor_2_B, LOW);
digitalWrite(EnablePin1, LOW);
digitalWrite(EnablePin2, LOW);
}
}
}

Сообщение о ошибке:
Arduino: 1.6.5 (Windows 7), Плата"Arduino Uno"

Изменена опция сборки, пересобираем все

In file included from sketch_jun27a.ino.ino.ino:1:0:
C:\Users\Серафим\Desktop\arduino-1.6.5-r2\libraries\MeetAndroid/MeetAndroid.h:104:7: error: conflicting return type specified for 'virtual void MeetAndroid::write(uint8_t)'
void write(uint8_t);
^
In file included from C:\Users\Серафим\Desktop\arduino-1.6.5-r2\libraries\MeetAndroid/MeetAndroid.h:43:0,
from sketch_jun27a.ino.ino.ino:1:
C:\Users\Серафим\Desktop\arduino-1.6.5-r2\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Print.h:48:20: error: overriding 'virtual size_t Print::write(uint8_t)'
virtual size_t write(uint8_t) = 0;
^
Ошибка компиляции.

Это сообщение будет содержать больше информации чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл > Настройки

 

Похоже, проблема в библиотеке. Возможно, вопрос можно решить переходом на более старую версию Arduino IDE.
Сдается мне, суть проблемы в том, что MeetAndroid наследует от Print, но при переопределении метода изменили возвращаемый тип, что компилятору и не понравилось.