РЕШЕНО Проблема в передаче аналогового пина в класс и запись её в переменную.

Приветствую, форумчане! Разбирался я, значит, с ООП в этом вашем arduino wiring и столкнулся с очевидной и даже глупой проблемой. С записью номера аналогового пина в int переменную, как оказалось, проблем вообще нет, как и с прямой передачей переменной в analogRead вне класса. Но как только я передаю номер в класс и присваиваю его в приватную переменную

Спойлер

инкапсуляция - наше всё

, то всё идет не так как ожидалось.
В функции get_current_temp() я просто возвращаю данные, которые должны были приходить с аналогового пина и просто преобразую в градусы по цельсию при помощи простой формулы, но, видимо, контроллер вместо аналогового пина подставляет совершенно левый пин, который и выдаёт попугаев:

Хз чё делать, собственно, именно по этому я прошу помощи у всех вас.

Код (C++):

#define STANDS 1

// Хз почему через классы. Мб, потому что захотелось. Да-да-да, ага,
// нужно было классы по файлам отдельным раскидать, но мне как-то лень.
// Да и что вы мне сделаете? Я вообще в другом городе.
class FanControl {
  public:
    FanControl(int pin){
       _pin = pin;
       pinMode(_pin, OUTPUT);
    }

    void cool() {
       digitalWrite(_pin, HIGH);
    }

    void stop() {
      digitalWrite(_pin, LOW);
    }
  private:
      int _pin;
};

class TempSensor{
  public:
    TempSensor(int pin, float temp = 22.0){
        _pin = pin;
        _temperature = temp;
        pinMode(_pin, INPUT);
    }

    float get_current_temp(){    
        return (analogRead(_pin)*5.0/1024.0-0.5)*100; // формула расчета температуры для термистора TMP36
    }

    void set_temp(float temp){
        _temperature = temp;
    }

    bool need_to_cool() {
      float cur_temp = get_current_temp();
      if (cur_temp > _temperature) {
        return true;
      }
      return false;
    }
  private:
      int _pin;
      int _sensor_type;
      float _temperature;
};

// Зато теперь можно родить дофига тестовых стендов! Классно, не так ли?
// Примечание: количество кондеев должно совпадать с количеством термометров.
// (Вы же не будете ставить несколько кондеев на один стенд, правда?..)

// фанаты
FanControl fans[STANDS] = {(11)};

// датчики температуры (неожиданно)
TempSensor temp_sensors[STANDS] = {(A0, 25)};

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    Serial.println(temp_sensors[0].get_current_temp());
}
 

 

А если убрать круглые скобки отсюда:

Код (C++):

// фанаты
FanControl fans[STANDS] = {(11)};

// датчики температуры (неожиданно)
TempSensor temp_sensors[STANDS] = {(A0, 25)};

 

В круглых скобках передаются параметры в конструктор, хотя, грех не попробовать)

 

Как ожидалось, не сработало. Хотя сама проблема капец странная. Мб это "особенность" вайринга, которую мы никогда не сможем понять...

 

Тогда заменить круглые скобки на фигурные. Странно, что с круглыми скобками вообще собирается.

 

Нет друг, ты, кажется неправильно понял. С синтаксисом всё норм. Всё компилируется и заводится. Проблема в том, что analogRead() начал чудить в функции get_current_temp(), выдавая значения с левого порта.
Кстати, приложу ссылку на проект в тинкеркаде

 

Ну ты попробуй всё же. Наверно я уже что-то проверил и говорю поэтому.

 

Bruh. Не могу поверить, но это действительно сработало. Почему вообще здесь создание объекта класса в массиве такое неочевидное? Вопрос, думаю, риторический. Бред какой-то. Спасибо за помощь!