Проблема с кодом не работают вместе OneWire и самодельный SD shield

Приветствую, уважаемые! Примите в свои ряды начинающего любителя Arduino. Я не электротехник, хотя немного разбираюсь, и не программист, хотя пытаюсь разобраться. С Arduino дружу уже пол года. Недавно задумал проект - стенд измерений и регистрации. Снимаю данные с системы (до 10 штук) датчиков по шине OneWire и пишу все это на SD карту. OneWire датчики пока 3 штуки DS18B20 температурные, потом будут и другие. SD шилд самодельный, порядок изготовления есть на Хабре. Проблема в том, что по отдельности все работает. Схема с датчиками опрашивается, датчики определяются и выводятся в консоль. Схема с SD шилдом также работает, на карте появляется файлик, в него пишутся данные. Но при попытке одновременной работы и с тем и с другим, происходят не понятные мне вещи. Для большей наглядности дам коды и результаты их отработки.


Код OneWire:



//использую буржуйскую библиотеку OneWire для работы с датчиками температур
#include <OneWire.h>

//линия OneWire у меня висит на пине 9 Ардуинки

OneWire ds(9);

//мне понадобятся следующие глобальные переменные и массивы

byte i=0,devicenum=0,k=0,tempdata[12],address[8],addressmap[10][8];
String devicetype[10];


//функция настройки при запуске

void setup(void)
{
Serial.begin(9600);

/*пока поиск адресов дает true, ищу адреса и записываю в матрицу из 10 строк,
таким образом в своем стенде использую до 10 датчиков*/
while (ds.search(address)){
for ( i = 0; i < 8; i++) addressmap[k]=address;
k=k+1;
}
//запоминаю количество найденных устройств на шине 1-Wire
devicenum = k-1;

/*для каждого устройства расшифровываю байт, означающий тип и
пишу в отдельную матрицу из десяти элементов типа string*/
for (k=0; k<=devicenum; k++) {
switch (addressmap[k][0]) {
case 16: devicetype[k]="digital thermometer ds1820 (ds1920) series"; break;
case 32: devicetype[k]="4-channel 16 bit analog->digital converter"; break;
case 34: devicetype[k]="digital thermometer ds1822"; break;
case 40: devicetype[k]="digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution"; break;
default: devicetype[k]="unknoun 1-Wire device"; break;
}
}
//адреса и типы всех найденных устройств вывожу на печать
for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
Serial.print("Device #"); Serial.print(k); Serial.print(" address is [ ");
for( i = 0; i < 8; i=i+1) {
Serial.print(addressmap[k], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.print(']'); Serial.print(" type of device is "); Serial.println(devicetype[k]);
}
Serial.println("That's all list of online devices");

}
void loop(void)
{ }





Отработка:


Device #0 address is [ 28 8C A1 5A 5 0 0 81 ] type of device is digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution
Device #1 address is [ 28 BA F2 5A 5 0 0 5 ] type of device is digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution
Device #2 address is [ 28 A3 98 5A 5 0 0 64 ] type of device is digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution
That's all list of online devices




Код SD card shield (взят там же на Хабре):



#include <SD.h>

File myFile;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.print("Initializing SD card...");
// On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
// Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
// (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output
// or the SD library functions will not work.
pinMode(10, OUTPUT);

if (!SD.begin(10)) {
Serial.println("initialization failed!");
return;
}
Serial.println("initialization done.");

// открываем файл. заметте, что только один файл может быть открыт за раз,
// поэтому вы должны закрыть этот, чтобы открыть другой.
myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

// если файл нормально открылся, запишем в него:
if (myFile) {
Serial.print("Writing to test.txt...");
myFile.println("testing 1, 2, 3.");
// закрываем файл:
myFile.close();
Serial.println("done.");
} else {
// а если он не открылся, то печатаем сообщение об ошибке:
Serial.println("error opening test.txt");
}

// откроем файл снова, для чтения:
myFile = SD.open("test.txt");
if (myFile) {
Serial.println("test.txt:");

// читаем из файла, пока не достигнем конца файла:
while (myFile.available()) {
Serial.write(myFile.read());
}
// закрываем файл:
myFile.close();
} else {
// а если не открылся, то пишем об ошибке:
Serial.println("error opening test.txt");
}
}

void loop()
{
// больше делать нечего, но тут мог бы быть ваш код
}




Отработка:



Initializing SD card...initialization done.
Writing to test.txt...done.
test.txt:
testing 1, 2, 3.




Мой код:



//использую буржуйскую библиотеку OneWire для работы с датчиками температур
#include <OneWire.h>
#include <SD.h>

//линия OneWire у меня висит на пине 9 Ардуинки

OneWire ds(9);

//мне понадобятся следующие глобальные переменные и массивы
int HighByte, LowByte, TReading, Tc_100;
byte i=0,devicenum=0,k=0,j=0,s=0,tempdata[12],address[8],addressmap[10][8];
String devicetype[10];
File myFile;


//функция настройки при запуске

void setup(void)
{
Serial.begin(9600);

/*пока поиск адресов дает true, ищу адреса и записываю в матрицу из 10 строк,
таким образом в своем стенде использую до 10 датчиков*/
while (ds.search(address)){
for ( i = 0; i < 8; i++) addressmap[k]=address;
k=k+1;
}
//запоминаю количество найденных устройств на шине 1-Wire
devicenum = k-1;

/*для каждого устройства расшифровываю байт, означающий тип и
пишу в отдельную матрицу из десяти элементов типа string*/
for (k=0; k<=devicenum; k++) {
switch (addressmap[k][0]) {
case 16: devicetype[k]="digital thermometer ds1820 (ds1920) series"; break;
case 32: devicetype[k]="4-channel 16 bit analog->digital converter"; break;
case 34: devicetype[k]="digital thermometer ds1822"; break;
case 40: devicetype[k]="digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution"; break;
default: devicetype[k]="unknoun 1-Wire device"; break;
}
}
//адреса и типы всех найденных устройств вывожу на печать
for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
Serial.print("Device #"); Serial.print(k); Serial.print(" address is [ ");
for( i = 0; i < 8; i=i+1) {
Serial.print(addressmap[k], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.print(']'); Serial.print(" type of device is "); Serial.println(devicetype[k]);
}
Serial.println("That's all list of online devices");



Serial.print("Initializing SD card...");
// On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
// Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
// (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output
// or the SD library functions will not work
pinMode(10, OUTPUT);

if (!SD.begin(10)) {
Serial.println("initialization failed!");
return;
}
Serial.println("initialization done.");
// открываем файл. заметте, что только один файл может быть открыт за раз,
// поэтому вы должны закрыть этот, чтобы открыть другой

myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);

// если файл нормально открылся, запишем в него:
if (myFile) {
// Вывожу в консоль сообщение о записи всех найденных датчиков в файл
Serial.print("Запись массива датчиков в файл test.txt");

for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
myFile.print("Device #"); Serial.print(k); Serial.print(" address is [ ");
for( i = 0; i < 8; i=i+1) {
myFile.print(addressmap[k], HEX);
myFile.print(" ");
}
myFile.print(']'); myFile.print(" type of device is "); myFile.println(devicetype[k]);
}
myFile.println("That's all list of online devices");

// Вывожу в консоль сообщение о записи данных с датчиков в файл
Serial.print("Запись данных с датчиков в файл test.txt");
// Серия из 12 измерений
for( s = 0; s < 12; s=s++) {
for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
for(i=0;i<8;i++) address=addressmap[k];
ds.reset();
ds.select(address);
ds.write(0x44,1); // запускаем конвертацию

delay(1000); // скорее всего достаточно 750ms
// we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
ds.select(address);
ds.write(0xBE); // считываем ОЗУ датчика
for ( j = 0; j < 9; j++) { // обрабатываем 9 байт
tempdata = ds.read();
// высчитываем температуру
LowByte = tempdata[0];
HighByte = tempdata[1];
TReading = (HighByte << 8) + LowByte;
Tc_100 = TReading/16;
}
myFile.print(" T = ");myFile.print(Tc_100);myFile.println(" C");
}
delay (5000);
Serial.println("Жду 5 секунд до следующей серии измерений");
}
myFile.close();
Serial.println("Готово");
}
// если он не открылся, то печатаем сообщение об ошибке:
else Serial.println("error opening test.txt");
}
void loop(void)
{ }



Отработка:



Device #0 address is [ 28 8C A1 5A 5 0 0 81 ] type of device is digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution
Device #1 address is [ 28 BA F2 5A 5 0 0 5 ] type of device is digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution
Device #2 address is [ 28 A3 98 5A 5 0 0 64 ] type of device is
That's all list of online devices
Initializing SD card...initialization done.
error opening test.txt

Обратите внимание, не дописался тип третьего датчика, не открыт файл ну и соответственно в него не записаны измерения.
Буду рад вашей помощи!

 

При попытке собрать Ваш пример компилятор ругается на эту строчку:

Код (Text):

for ( i = 0; i < 8; i++) addressmap[k]=address;

И правильно делает, т.к. присваивать один массив другому в Си++ нельзя.
Какую версию Arduino IDE вы используете?

 

Ух, виноват, не проверил пост на ошибки. Ctrl+C и Ctrl+V поменяли программу до неузнаваемости.
У меня Arduino IDE 1.0.5-r2

 

Код (Text):

for ( i = 0; i < 8; i++) addressmap[k][i]=address[i];

Все понятно, поле код не ставил. Сейчас выложу свой скетч

 

Код (Text):

//использую буржуйскую библиотеку OneWire для работы с датчиками температур
#include <OneWire.h>
#include <SD.h>

//линия OneWire у меня висит на пине 9 Ардуинки

OneWire ds(9);

//мне понадобятся следующие глобальные переменные и массивы
int HighByte, LowByte, TReading, Tc_100;
byte i=0,devicenum=0,k=0,j=0,s=0,tempdata[12],address[8],addressmap[10][8];
String devicetype[10];
File myFile;


//функция настройки при запуске

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
 
/*пока поиск адресов дает true, ищу адреса и записываю в матрицу из 10 строк,
таким образом в своем стенде использую до 10 датчиков*/
while (ds.search(address)){
for ( i = 0; i < 8; i++) addressmap[k][i]=address[i];
k=k+1;
}
//запоминаю количество найденных устройств на шине 1-Wire
devicenum = k-1;

/*для каждого устройства расшифровываю байт, означающий тип и
пишу в отдельную матрицу из десяти элементов типа string*/
for (k=0; k<=devicenum; k++) {
  switch (addressmap[k][0]) {
  case 16: devicetype[k]="digital thermometer ds1820 (ds1920) series"; break;
  case 32: devicetype[k]="4-channel 16 bit analog->digital converter"; break;
  case 34: devicetype[k]="digital thermometer ds1822"; break;
  case 40: devicetype[k]="digital thermometer ds18b20, up to 12 bit resolution"; break;
  default: devicetype[k]="unknoun 1-Wire device"; break;
                            }
                            }
//адреса и типы всех найденных устройств вывожу на печать
for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
Serial.print("Device #"); Serial.print(k); Serial.print(" address is [ ");
  for( i = 0; i < 8; i=i+1) {
    Serial.print(addressmap[k][i], HEX);
    Serial.print(" ");
                            }
    Serial.print(']'); Serial.print(" type of device is "); Serial.println(devicetype[k]);
                                  }
    Serial.println("That's all list of online devices");


 
Serial.print("Initializing SD card...");
// On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
//  Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
//  (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output
//  or the SD library functions will not work
pinMode(10, OUTPUT);

  if (!SD.begin(10)) {
    Serial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  Serial.println("initialization done.");
// открываем файл. заметте, что только один файл может быть открыт за раз,
//  поэтому вы должны закрыть этот, чтобы открыть другой
   
  myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
 
  // если файл нормально открылся, запишем в него:
  if (myFile) {
  // Вывожу в консоль сообщение о записи всех найденных датчиков в файл
  Serial.print("Запись массива датчиков в файл test.txt");
 
for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
myFile.print("Device #"); Serial.print(k); Serial.print(" address is [ ");
  for( i = 0; i < 8; i=i+1) {
  myFile.print(addressmap[k][i], HEX);
  myFile.print(" ");
                            }
    myFile.print(']'); myFile.print(" type of device is "); myFile.println(devicetype[k]);
                                  }
    myFile.println("That's all list of online devices");
   
// Вывожу в консоль сообщение о записи данных с датчиков в файл
  Serial.print("Запись данных с датчиков в файл test.txt");
// Серия из 12 измерений
for( s = 0; s < 12; s=s++) {
    for( k = 0; k <= devicenum; k=k+1) {
      for(i=0;i<8;i++) address[i]=addressmap[k][i];
  ds.reset();
  ds.select(address);
  ds.write(0x44,1);        // запускаем конвертацию
 
  delay(1000);    // скорее всего достаточно 750ms
  // we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.
    ds.select(address);  
  ds.write(0xBE);        // считываем ОЗУ датчика
  for ( j = 0; j < 9; j++)  { // обрабатываем 9 байт
    tempdata[i] = ds.read();
    // высчитываем температуру :)
  LowByte = tempdata[0];
  HighByte = tempdata[1];
  TReading = (HighByte << 8) + LowByte;
  Tc_100 = TReading/16;
                              }
  myFile.print(" T = ");myFile.print(Tc_100);myFile.println(" C");
                                        }
  delay (5000);
  Serial.println("Жду 5 секунд до следующей серии измерений");
                            }
    myFile.close();
    Serial.println("Готово");
              }
  // если он не открылся, то печатаем сообщение об ошибке:
  else Serial.println("error opening test.txt");
}
void loop(void)
{

}