Проблема с Nema17 + DRV8825

Не имея опыта в Ардуино, собрал по инструкции PhotoPizza блок управления для передвижения камеры. Собственно платформа Arduino Uno , драйвер ШД использовал DRV8825 подключенный через ЭТО к ардуинке. Шаговый двигатель Nema17 .
Подключил все по схеме, указанной тут. Возникла проблема — двигатель не крутится и не подает признаков жизни. Однако если переставить соединения для передачи управляющих сигналов в драйвере с D на E, то двигатель начинает пищать ультразвуком как бы под выбранную программу (т.е. если выставить программу с шагом каждую секунду, то движок пищит каждую секунду). Если же переставить с S на Е, то двигатель крутит только в одну сторону.
скетч

#include <AccelStepper.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <AccelStepper.h>

/**
* File: photopizza.ino
* Created on: 22 feb 2015 г.
* Description:
* PhotoPizza DIY is an open source project of 360° product photography turntable.
*
* Author: Roman Savrulin <romeo.deepmind@gmail.com>
* Project Author: Vladimir Matiyasevith <vladimir.m@makerdrive.com>
* Project Site: PhotoPizza.org
*
* Copyright: 2015 MakerDrive
* Copying permission statement:
* This file is part of PhotoPizza DIY.
*
* PhotoPizza DIY is free software: you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*
*/

/////////////
//need to include libs here, because of compile error in other files.
#include <EEPROM.h>
#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

#include <AccelStepper.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <SoftTimer.h>
////////////
#include "lcdIrController.h"
#include "presetManager.h"
#include "IRReceiver.h"

using namespace PhotoPizza;
static presetManager *presetMgr = NULL;
static lcdIrController controller;

String inputString = ""; // input string buffer
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {
Serial.begin(115200);
controller.init();
presetMgr = presetManager::get();

// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
}

void yield() {
if (presetMgr)
presetMgr->loop(); //very carefully! do not allow delay call in presetMgr
}

void loop() {
presetMgr->loop();
controller.loop();
SoftTimer.loop();

if (stringComplete) {
Serial.println(controller.emulateBtn(inputString));
// clear the string:
inputString = F("");
stringComplete = false;
}
}

/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
hardware serial RX. This routine is run between each
time loop() runs, so using delay inside loop can delay
response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char) Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}


В чем может быть проблема? Форум проекта умер, надеюсь найти помощь тут.

 

подключите мотор как здесь https://www.pololu.com/product/2132
и поиграйтесь с примерами из библиотеки AccekStepper