Включил картридер (troyka-module) в Arduino UNO через Shield. Залил код с официального сайта Амперки, но без датчика температуры и влажности. Пишет, что карта не найдена, хотя вставлена. Был в офисе Амперки, с датчиком влажности все работает. Написал свой код просто для того, чтобы он сохранил в файл "1". Пишет ошибку- карта не найдена. Прикрепляю 2 кода, свой для SD карты и код, в который я хочу интегрировать SD для записи данных. Собираем для стратостата, если у кого-то есть возможность, и Вы разбираетесь, буду безумно благодарен, если Вы закинете код работающего SD-картридера в наш код для стратостата. Код (C++): #include <SPI.h> #include <SD.h> #define SD_CS_PIN 8 void setup () { // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе Serial.begin(9600); // выводим сообщение в Serial-порт о поиске карты памяти Serial.println("Initializing SD card..."); // если microSD-карта не была обнаружена if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) { // выводим сообщение об ошибке Serial.println("Card failed, or not present"); // don't do anything more: return; } else { Serial.println("Card initialized."); } } void loop () { } void saveSD () { File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); if (dataFile) { // сохраняем данные dataFile.println("1"); // закрываем файл dataFile.close(); // выводим сообщение об удачной записи Serial.println("Save OK"); } else { // если файл не доступен Serial.println("Error opening datalog.txt"); } } Код (C++): // Библиотека для работы с модулями IMU Вот код, который заливал только для SD #include <TroykaIMU.h> #include <microDS18B20.h> // Создаём объект для работы с акселерометром Barometer barometer; MicroDS18B20<2> sensor; void setup() { // Открываем Serial-порт Serial.begin(9600); // Выводим сообщение о начале инициализации Serial.println("Barometer begin"); // Инициализируем барометр barometer.begin(); // Выводим сообщение об удачной инициализации Serial.println("Initialization completed"); } void loop() { sensor.requestTemp(); // Создаём переменную для значения атмосферного давления в Паскалях float pressurePascals = barometer.readPressurePascals(); // Создаём переменную для значения атмосферного давления в мм рт.ст. float pressureMillimetersHg = barometer.readPressureMillimetersHg(); // Создаём переменную для значения высоты над уровнем море float altitude = pressurePascals/(1,29*9,8*100) ; // Создаём переменную для значения температуры окружающей среды float temperature = barometer.readTemperatureC(); // Cоздаём переменную для значения температруы за бортом (DS18B20) float temperature1 = sensor.getTemp(); // Вывод данных в Serial-порт Serial.print("Pressure: "); Serial.print(pressurePascals); Serial.print(" Pa\t"); Serial.print(pressureMillimetersHg); Serial.print(" mmHg\t"); Serial.print("Height: "); Serial.print(altitude); Serial.print(" m \t"); Serial.print("Indoor temperature: "); Serial.print(temperature); Serial.print(" C°"); Serial.print(" Outdoor temperature: "); Serial.print(temperature1); Serial.println(" C°"); delay(6000); } Код, в который нужно интегрировать SD
