Помогите, есть Romeo V2-All in one Controller Двухколёсная платформа / Magician Chassis Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Два датчика TCST 1103 Ну и батарейки с корпусом Надо из этого всего собрать что нибудь двигающиеся... Подключал просто плату к платформе и батарейкам... Ездит... Дальше не могу понять как подключать датчики что бы он понимал на сколько поворачивать... Помогите разобраться? Только пожалуйста простыми словами))
Добрый день, это что за датчик TCST 1103? С дальномером все просто, елси он у вас поворотный. Первое , включил питание, робот делает первое измерение например расстояние 4 метра , кладем в массив, затем делаем поворот датчиком на величину заранее принятого шага, например 10'. делаем новое измерение и так в одну сторону например от крайнего левого в крайнее правое. Получаем массив данных и зная направление поворота и угол на котором самое большое расстояние едем туда, по пути измеряем сонаром расстояние по направлению движения, как только до препятствия осталось расстояние например 20 см , делаем стоп и поворот направо и новое измерение. А так если серьезно такую задачу делать, я бы сделал немного круче. Робот ищет методом промеров центр комнаты и создает массивы , те рисует катру поверхности перемещения. Затем зная ее двигаться по енкодерам, это идеальный вариант.
