Проблемы с кнопкой запуска авто

Прошу помочь разобраться со скетчем,вернее доделать.
В авто-пуске все работает,в ручном режиме режимы переключает но запуск делает только в авто-пуск а должна крутить стартер пока нажата кнопка.

Код (C++):

int regim=1; // переменная для выбора нескольких режимов, типа что то выбора меню
int flag=0; // переменная состояния нажатия или отжатия кнопки

//-------------- для выполнения какого либо действия по истечению заданого времени после нажатия кнопки ---------------
int valBut=0; // задаем переменную для счетчика
long previousMillis=0; // зададим начальное значение счетчика millis
long TimePush=200; // время нажатия на кнопку 500= 8секунд
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


//--------------------------------------------------------------------------

//--------------- задержка для включеня стартера и ACC ---------------------
int previousMillis2=0;
int interval2=50;
//--------------------------------------------------------------------------


void setup()
{
pinMode(6, INPUT); // Вход button (кнопка start-stop)
pinMode(7, INPUT); // Вход педаль тормоза
pinMode(8, INPUT); // Вход сигнал генератора
pinMode(9, OUTPUT); // Выход ACC (Акссесуары)
pinMode(10, OUTPUT); // Выход ING 1 (зажигание)
pinMode(11, OUTPUT); // Выход ING 2 (зажигание)
pinMode(12, OUTPUT); // Выход STARTER (стартер)
}

void loop()
{

if(digitalRead(6)==HIGH&&flag==0) // если кнопка нажата и переменная flag равна 0, то ....
{
if(digitalRead(7)==LOW) // "ТОРМОЗ" НЕ НАЖАТ
{
regim++; // это нужно для того что бы с каждым нажатием кнопки
flag=1; // происходило только одно действие
// плюс защита от дребезга 100%

if(regim>3) // ограничим количество режимов
{
regim=1; // так как мы используем только одну кнопку,
// то переключать режимы будем циклично
}
}
//================================ Режим автоматического пуска в одно нажатие ================================================== =
if(digitalRead(7)==HIGH) // если тормоз нажат
{
start(); // включаем автопуск
regim=0; // обнуляем все режимы(отключаем ручной запуск)
}
}
//================================================== ================================================== ====

if(digitalRead(6)==LOW&&flag==1) // проверяем нажата ли кнопка если да, то ... см.ниже
{
flag=0; // обнуляем переменную "кнопка"
}

if(regim==1) // первый режим
{
digitalWrite(9,!LOW); // выключаем ACC
digitalWrite(10,!LOW); // выключаем ING 1
digitalWrite(11,!LOW); // выключаем ING 2
digitalWrite(12,!LOW); // выключаем STARTER

// ВСЕ ВЫКЛЮЧАЕМ
}


if(regim==2) // второй режим
{
digitalWrite(9,!HIGH); // включаем ACC
}
if(regim==3) // третий режим
{
digitalWrite(10,!HIGH); // включаем ING 1
digitalWrite(11,!HIGH); // включаем ING 2
if(digitalRead(6)==HIGH&&digitalRead(7)==HIGH&&flag==0) // если нажата кнопка, нажат "ТОРМОЗ",
{
digitalWrite(12,!HIGH); // включаем стартер
digitalWrite(9,!LOW); // выключаем ACC
}

if(digitalRead(6)==LOW) // проверяем отпушенна ли кнопка
{
digitalWrite(12,!LOW); // выключаем STARTER
digitalWrite(9,!HIGH); // включаем ACC
}
}
}


//                                     ЗАПУСК В ОДНО КАСАНИЕ КНОПКИ

void start() // Подпрограмма запуска ДВС
{
//if(digitalRead(6)==HIGH) // если кнопка нажата, то ....
{
digitalWrite(9,!LOW); // выключаем acc
digitalWrite(10,!HIGH); // включаем ing 1
digitalWrite(11,!HIGH); // включаем ing 2
delay(2000); // задержка перед пуском стартера                                             НУЖНО ЗАМЕНИТЬ НА МИЛЛИС
digitalWrite(12,!HIGH); // включаем STARTER
delay(1000); //                                                                             ЗАМЕНИТЬ НА МИЛЛИС
}

if(digitalRead(8)==HIGH||digitalRead(7)==LOW) // если есть сигнал с генератор(+12V) или отпущенн тормоз

{
digitalWrite(12,!LOW); // выключаем стартер
// delay(50); // задержка на включение ACC
digitalWrite(9,!HIGH); // включить ACC

}
}
 

 

Вам в "закажу проект".

 

Ясно,отличный форум....всем спасибо...

 

Mixailovsky, это которая ваша тема по этому вопросу тут и на Арудуино.ру - четвертая? Вам же уже дали кучу советов - и опять форум виноват? может стоит все же своей головой поработать?

 

Я предложил решение в первом же ответе. Работа стоит денег, причем большая часть за то чтобы вникнуть в суть просьбы. Практика показывает, что если задание сразу написано непонятно, то придется потратить очень много сил и времени чтобы вытянуть из автора смысл его желаний.