Проблемы с программированием мотор шилда

всем, добрый день!
Имею такой мотор шилд
Никак не получается заставить его крутить двигатели в обратном направлении.
Т.е. запускать и регулировать скорость вращения получается, а менять полярность нет

Скетч прилагаю

При посылке через последовательный порт "W" мотор крутится допустим по часовой
При посылке через последовательный порт "S" мотор крутится с меньшей скоростью, но опять по часовой

Т.е. ШИМ работает, а полярность не меняется
Пробовал переписывать скетч под мотор А тоже самое

В чем засада не пойму

Код (C++):

#define MOTOR_GO_A            3   //  PWMA
#define MOTOR_GO_B           11   //  PWMB
#define MOTOR_DIR_A          12   //  DIRA
#define MOTOR_DIR_B          13   //  DIRB
#define MOTOR_BRAKE_A         9   //  BRAKE A
#define MOTOR_BRAKE_B         8   //  BRAKE B
 
 
void setup()
{
  pinMode (MOTOR_GO_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_GO_B, OUTPUT);
 
  pinMode (MOTOR_DIR_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_DIR_A, OUTPUT);
 
  pinMode (MOTOR_BRAKE_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_BRAKE_B, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
 
  if (Serial.available() > 0) {
    int vled = Serial.read();
    if (vled == 'W')
      analogWrite(MOTOR_GO_B, 240);
      digitalWrite(MOTOR_DIR_B, HIGH);
   
    if (vled == 'S')
      analogWrite(MOTOR_GO_B, 100);
      digitalWrite(MOTOR_DIR_B, LOW);
    if (vled == 'Z')
      digitalWrite(MOTOR_GO_B, LOW);
 
  }
}

 

в коде
pinMode (MOTOR_DIR_A, OUTPUT);
pinMode (MOTOR_DIR_A, OUTPUT);

два DIR_A

 

сорри
собственно это не спасает, это у меня в процессе перебирания различных вариантов закралась ошибка, а так изначально я подключал моторчик и на клемму А и на В...перебирая пины...не хочет крутить в разные стороны...

 

я вижу ваш код и в нём указал на ошибку
что вы там ещё делаете не знаю
сегодня хрустальный шар не брал...

 

да я ж не с претензиями... спасибо, что пытаетесь помочь
код исправил, проблема остается....
сам склоняюсь к аппаратной проблеме...
просьба подсказать в каком направлении двигаться

Код (C++):

#define MOTOR_GO_A            3   //  PWMA
#define MOTOR_GO_B           11   //  PWMB
#define MOTOR_DIR_A          12   //  DIRA
#define MOTOR_DIR_B          13   //   DIRB
#define MOTOR_BRAKE_A         9   //  BRAKE A
#define MOTOR_BRAKE_B         8   //  BRAKE B
 
 
void setup()
{
  pinMode (MOTOR_GO_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_GO_B, OUTPUT);
 
  pinMode (MOTOR_DIR_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_DIR_B, OUTPUT);
 
  pinMode (MOTOR_BRAKE_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_BRAKE_B, OUTPUT);
   
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
 
  if (Serial.available() > 0) {  
    int vled = Serial.read();
    if (vled == 'W')
      analogWrite(MOTOR_GO_B, 240);
      digitalWrite(MOTOR_DIR_A, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR_DIR_B, HIGH);
     
    if (vled == 'S')
      analogWrite(MOTOR_GO_B, 100);
      digitalWrite(MOTOR_DIR_A, LOW);
      digitalWrite(MOTOR_DIR_B, LOW);
    if (vled == 'Z')
      digitalWrite(MOTOR_GO_B, LOW);
 
  }
}

 

Для теста запустите такой скетч:

Код (C++):

#define MOTOR_GO_A            3   //  PWMA
#define MOTOR_GO_B           11   //  PWMB
#define MOTOR_DIR_A          12   //  DIRA
#define MOTOR_DIR_B          13   //   DIRB
#define MOTOR_BRAKE_A         9   //  BRAKE A
#define MOTOR_BRAKE_B         8   //  BRAKE B


void setup() {
  pinMode (MOTOR_GO_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_GO_B, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_DIR_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_DIR_B, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_BRAKE_A, OUTPUT);
  pinMode (MOTOR_BRAKE_B, OUTPUT);
 
  analogWrite(MOTOR_GO_A, 240);
  analogWrite(MOTOR_GO_B, 240);
}

void loop() {
  digitalWrite(MOTOR_DIR_A, !digitalRead(MOTOR_DIR_A));
  digitalWrite(MOTOR_DIR_B, !digitalRead(MOTOR_DIR_B));
  delay(2000);
}

Он просто будет менять направление каждые 2 сек. Посмотрите напряжение на клеммах моторов. Если полярность не меняется, значит какие то проблемы с шилдом.

 

Ostrov, спасибо, ваш код работает - шилд переключает полярность!
Осталось мне разобраться, что не так было в моем скетче