Проблемы с сигналом XBee S2

Имеется:
- два wireless proto shield
-два XBee S2
-ардуино уно
-фандуино(атмега 328)

Модули прошил. Для начала решил попробовать включать светодиод кнопкой
Код на приемнике:

Код (Text):

int pwm=12;
void setup()
{
pinMode (pwm, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while(Serial.available()==0);
  char data=Serial.read();
  Serial.println(data);
  if (data == '1'){
  digitalWrite(pwm,HIGH);
}
  if (data == '0') {
  digitalWrite(pwm,LOW);
}
}

Код на передатчике:

Код (Text):

int knopa1=2;
boolean lastBut= LOW;
boolean currentBut= LOW;
boolean ledOn= false;

void setup()
{
pinMode(knopa1, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

boolean debounce(boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(knopa1);
  if (last!=current)
  {
    delay(1);
    current=digitalRead(knopa1);
  }
  return current;
}

void loop(){
currentBut=debounce(lastBut);
  if (lastBut==LOW && currentBut == HIGH) {  
    ledOn=!ledOn;
      }
      lastBut=currentBut;
  Serial.println(ledOn);
  }
 

В коде вроде ошибок. В мониторе порта передатчика все нормально, либо 0, либо 1 меняется нажатием кнопки. А приемник показывает странные вещи: задержка между значениями или просто остановка на несколько секунд. Из-за этого только через несколько секунд загорается/тушится светодиод.

 

http://fedoroffalexander.wix.com/smart
Много ссылок на литературу и примеры.
http://fedoroffalexander.wix.com/smart#!Автоматический-полив-растений/c149j/1