Категорически всех приветствую! Есть такая проблемка: не удаётся заставить корректно работать новый драйвер шагового движка. Драйвер TMC2208 V1.2 (установлен в keyes 4988.PCB), движок jk42hs40-1704. Используются step, dir, en. Задача сделать 1 оборот на 360 градусов, пауза 1 секунда (дальше цикл снова повторяется). С предыдущим драйвером 8825 все работало, тут нет, хотя я поменял b1a1a2b2 местами, чтобы всё подходило. Создаётся ощущение, что вместо поворота на 360 градусов движок крутит лишь 40-50. Подскажите, пожалуйста корректный скетч для этой задачи. Может что-то накосячил с микрошагом?
почитайте документацию на драйвер. там ничего сложного нет. ну и в сериале отследить сколько он шагов делает. в полношаговом режиме он не работает. его позиционируют как тихий умный драйвер. мне не понравился...
Ms1, ms2 и NC сейчас у меня 0, значит микрошаг 1/8. Получается мне надо rpm расчитывать как 200*8? И надо ли мне NC отрезать на шилде, чтобы от к земле не подтягивался?
