Программа работает неправильно

Вот код:

Код (Javascript):

var servoX = require('@amperka/servo').connect(P11);
var servoY = require('@amperka/servo').connect(P13);
minX=10;
maxX=160;
minY=90;
maxY=130;
function moveLaser(){
  var X = Math.random()*(maxX-minX);
  var Y = Math.random()*(maxY-minY);
  servoX.write(minX+X);
  servoY.write(minY+Y);
}
setInterval(moveLaser(), 1000);

Вот ошибка, которую я получаю после одного цикла:

Код (Bash):

>Uncaught Error: File already written with different data
at line 2 col 449
...l(moveLaser(), 1000);",1024);
                              ^
=undefined
Uncaught Error: Function or String not supplied!
at line 14 col 30
setInterval(moveLaser(), 5000);
                             ^
>

Вот как ошибка выглядит в среде:
https://yadi.sk/i/ba52Ua8f9u8D0A

 

Код (C++):

var servoX = require('@amperka/servo').connect(P11);
var servoY = require('@amperka/servo').connect(P13);
minX=10;
maxX=160;
minY=90;
maxY=130;
function moveLaser(){
  var X = Math.random()*(maxX-minX);
  var Y = Math.random()*(maxY-minY);
  servoX.write(minX+X);
  servoY.write(minY+Y);
}
setInterval(moveLaser, 1000);

так надо.

первым аргументом функции setIterval передаем функцию.

вы передали результат который вернула функция moveLaser тоесть ничего