Програмно-аппаратный комплекс управления 4-мя шаговыми двигателями.

Есть старый аппарат на шаговых двигателях ДШ-200-1-1
Хочется приделать к нему современный блок управления.
От устройства требуется позиционировать 4 элемента управления
Расстояние от управляющего блока до управляемых элементов 5-7м.
Хочется понять сроки и стоимость.
Жду ваших предложений в личку

 

Програмно-аппаратный комплекс
c аппаратной часть понятно, а программу какую нужно?

 

Возможность управлять движением каждого двигателя вручную мышкой, а также считывать их с индикаторного табло
Возможность выставлять заранее заданные позиции.
Возможность программировать в упрощенной форме порядок действий ДШ

 

я еще думал - не мбс ли на фото?
тз неоднозначно. Может есть образец или пример?
что значит "управлять мышкой" - нажимать мышкой стрелки ?
Со считыванием проблем нет, все понятно.
И "программировать в упрощенной форме"- с какой скоростью какой двигатель делает сколько шагов, или нужно тоже показать что-либо типа образца.
Да, и написание подобной программы денег стоит не копеечных - я в личке намекнул, порядок подходит или не спрашивать далее?
Кстати, это не позиционер для микроскопа вы усовершенствуете?
У меня такой был, с китайским микроскопом, рельеф оцифровывал, детям отдал.

 

ps как у меня сделано, на тех же дш-200- я задаю движение файлом *.plt (это стандарт для hp плоттеров), сам файл имеет простой текстовый формат, его можно генерить и в экзеле, например, можно просто руками писать, там всего три команды нужны - поднять перо, опустить перо, go to. И в экзеле же вижу, какое будет движение, какие границы нужны и все прочее. Если у вас еще 2 движка - можно добавить команды, нужно только знать, что они должны делать. Вот пример отрисовки в экзеле до ввода в контроллер, потом берем этот файл и станочек рисует то что нужно.


линии разных цветов - это разные линии движения фрезы.

 

Такие фигуры вытворять вроде нет смысла.
Вы правы - для микроскопа
С проблематикой знаком в минимальном объеме.
Поэтому даже с ТЗ уповаю на умение спеца

 

http://vk.com/egrebennikov2013

 

ну так я выше вопросы задал, а то пока даже спецу непонятно, что делать. Вы поотвечайте или мылом, или тут.