Продвинутая камера, фотоловушка, регистратор. Удаленное управление и просмотр.

Продолжая тему
Raspberry. Первые шаги "Интернета вещей"
выделяю отдельно про камеру.
Разделы буду добавлять по мере готовности.
Темы:
Делаем первый снимок
Поднимаем веб-сервер nginx
Выкладываем снимки и ролики для удаленного просмотра
Фотоловушка.

 

Берем Raspberry Pi 3 подключаем камеру
устанавливаем по инструкции
Установка и первый запуск

Воспользуемся штатными приложениями для захвата изображения и видео:
Три приложения: raspistill, raspivid и raspistillyuv

Подключаем камеру и делаем первый снимок

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o image.jpg

В домашнем каталоге появился файл

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ ls -l | grep jpg
-rw-r--r--  1 pi  pi  4626478 Sep  2 04:10 image.jpg

Если этого не произошло, то возможно не включен модуль камеры.
У меня системы выругалась:

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o image.jpg
mmal: mmal_vc_component_create: failed to create component 'vc.ril.camera' (1:ENOMEM)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.ril.camera' (1)
mmal: Failed to create camera component
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Camera is not enabled in this build. Try running "sudo raspi-config" and ensure that "camera" has been enabled

В командной строке включаем так:

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config

находим пункт 5

Код (Bash):

5 Interfacing Options  Configure connections to peripherals

выбираем

Код (Bash):

P1 Camera  Enable/Disable connection to the Raspberry Pi Camera

переключаем в положение
enabled
сохраняем и перегружаемся.
Делаем первый снимок.

 

nginx
Заходим root`ом

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ su -l

Обновляем сведения о пакетах

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# apt-get update

Устанавливаем

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# apt-get install nginx

Включаем в автозагрузку

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# systemctl enable nginx

Правим файл /etc/nginx/sites-available/default
Вставляем туда кусок

Код (Bash):

root /var/www/html;

  autoindex  on;
  autoindex_exact_size off;
  autoindex_localtime on;
  charset utf-8;

  index index.php index.html index.htm index.nginx-debian.html;

  server_name _;
 

Привожу полный текст исправленного файла

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# cat /etc/nginx/sites-available/default
##
# You should look at the following URL's in order to grasp a solid understanding
# of Nginx configuration files in order to fully unleash the power of Nginx.
# http://wiki.nginx.org/Pitfalls
# http://wiki.nginx.org/QuickStart
# http://wiki.nginx.org/Configuration
#
# Generally, you will want to move this file somewhere, and start with a clean
# file but keep this around for reference. Or just disable in sites-enabled.
#
# Please see /usr/share/doc/nginx-doc/examples/ for more detailed examples.
##

# Default server configuration
#
server {
  listen 80 default_server;
  listen [::]:80 default_server;

  # SSL configuration
  #
  # listen 443 ssl default_server;
  # listen [::]:443 ssl default_server;
  #
  # Self signed certs generated by the ssl-cert package
  # Don't use them in a production server!
  #
  # include snippets/snakeoil.conf;

  root /var/www/html;

  autoindex  on;
  autoindex_exact_size off;
  autoindex_localtime on;
  charset utf-8;

  # Add index.php to the list if you are using PHP
  index index.html index.htm index.nginx-debian.html;

  server_name _;

  location / {
  # First attempt to serve request as file, then
  # as directory, then fall back to displaying a 404.
  try_files $uri $uri/ =404;
  }

  # pass the PHP scripts to FastCGI server listening on 127.0.0.1:9000
  #
  #location ~ \.php$ {
  #  include snippets/fastcgi-php.conf;
  #
  #  # With php5-cgi alone:
  #  fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
  #  # With php5-fpm:
  #  fastcgi_pass unix:/var/run/php5-fpm.sock;
  #}

  # deny access to .htaccess files, if Apache's document root
  # concurs with nginx's one
  #
  #location ~ /\.ht {
  #  deny all;
  #}
}


# Virtual Host configuration for example.com
#
# You can move that to a different file under sites-available/ and symlink that
# to sites-enabled/ to enable it.
#
#server {
#  listen 80;
#  listen [::]:80;
#
#  server_name example.com;
#
#  root /var/www/example.com;
#  index index.html;
#
#  location / {
#  try_files $uri $uri/ =404;
#  }
#}

 

Перегружаем сервис

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# service nginx restart

по адресу нашего устройства ( у меня это
http://172.16.5.38/
открывается тестовая страница

 

Выкладываем снимки и ролики для удаленного просмотра

Заходим root`ом

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ su -l

Создаем каталог и даем ему доступ

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# mkdir /var/www/html/foto;chmod 777 /var/www/html/foto

выходим

Код (Bash):

root@raspberrypi:~# exit
logout
pi@raspberrypi:~ $

и уже от имени пользователя pi даем команду

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o /var/www/html/foto/image.jpg

по адресу
http://172.16.5.38/foto/image.jpg
появился наш снимок

Пишем ролик

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ raspivid -t 15000 -o -> /var/www/html/foto/my_file.h264

на сайте видим файл my_file.h264
скачиваем и просматриваем

Подробнее как делать снимок разного качества и записывать ролики в командной строке в официальной документации
Например:

Код (Bash):

raspistill -t 30000 -tl 0 -o /var/www/html/foto/%04d.jpg -q 50 -n
 

В течении 30 секунд делать снимки, с минимальными паузами, качеством 50 %, без предварительного просмотра. У меня камера успела сделать за 30 секунд 51 снимок. Список виден на сайте.
Удалить все снимки разом можно командой

Код (Bash):

pi@raspberrypi:~ $ rm -rf /var/www/html/foto/*

 

Фотоловушка.
Если нажимаем на кнопку или срабатывает датчик, то камера делает снимки или записывает ролик.
Подробнее как подключать кнопку и считывать данные смотрите
Считываем кнопку
Делаем все тоже самое, но вставляем кусок кода, который при срабатывании кнопки также запишет данные в файл, но и выполнит команду из предыдущей темы
Выкладываем снимки и ролики для удаленного просмотра
Причем предварительно создаст каталог, куда камера будет складывать снимки.

Код (Python):

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-


import RPi.GPIO as GPIO
from datetime import datetime,date,time,timedelta
import os.path,time
import subprocess


GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(19, GPIO.IN)
GPIO.setup(19, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # подтяжка к питанию

f1="/var/www/html/foto/kn1.html"  #Лог файл
a2=open(f1, 'a') # открываем лог файл

b19=0  # задаем первоначальное состояние кнопки

while True :               # запускаем цикл
  now=datetime.now()       # задаем время
      #Далее  считываем кнопку и записываем в файл
  if (GPIO.input(19)) == 0:
    if b19 == 1:
      a2=open(f1, 'a')
      a2.write('<br />' + '19' + '  on  ' + str(now) + '\n'),
      a2.close()
      print('19' + '  on  ' + str(now) + '\n'),
      b19=0
      # Создаем каталог  и в этот каталог камера складывает снимки
      now_time=datetime.now()
      r=(now_time.strftime('%d.%m.%Y_%H.%M.%S'))
      print(r)
      h = str('/var/www/html/foto/' + r)
      os.mkdir(h)
      da = ('raspistill -t 10000 -tl 0 -o ' + h + '/%03d.jpg -q 50 -n')
      subprocess.call(da, shell=True)  # выполняем bash команду

#  Тоже самое, если кнопка переключилась в другую сторону
  if (GPIO.input(19)) == 1:
    if b19 == 0:
      a2=open(f1, 'a')
      a2.write('<br />' + '19' + '  off ' + str(now) + '\n'),
      a2.close()

      print('19' + '  off ' + str(now) + '\n'),
      b19=1

      now_time=datetime.now()
      r=(now_time.strftime('%d.%m.%Y_%H.%M.%S'))
      print(r)
      h = str('/var/www/html/foto/' + r)
      os.mkdir(h)
      da = ('raspistill -t 10000 -tl 0 -o ' + h + '/%03d.jpg -q 50 -n')
      subprocess.call(da, shell=True)


  time.sleep(0.1)
 

При каждом срабатывании кнопки на сайте появляется каталог, в котором снимки.
если строчки

Код (Python):

da = ('raspistill -t 10000 -tl 0 -o ' + h + '/%03d.jpg -q 50 -n')

поменять на

Код (Python):

da = ('raspivid -t 10000 -o -> ' + h + '/my_file.h264')

то будет записываться ролик