Все собрал,скачал ПО ,робот не движется,раздается тонкий писк. И проблемы с библиотеками. Колеса крутятся в разные стороны,поменял провода местами. В учебнике не увидел размеры линии,взял за основу с Робофеста Вот тут видео https://drive.google.com/drive/folders/0BwV-ORaMvNPbV2VXRXVUbkI3V0k.
Вытащил провода из клемников и вставил прямо в тройка шильд,хоть поехал,крона совсем не тянет,на линию реагирует плохо.Буду пробовать с разными скетчами что есть тут в Wiki