Транзистор, насколько я понял, нужен для подключения мощной нагрузки от внешнего источника питания с таким напряжением, которое ардуино не может выдать, как на этих схемах в вики о транзисторах (поправьте, если не так). http://wiki.amperka.ru/Схемотехника:транзисторы Разбирался с проектом №9 "Миксер" и запутался: зачем использовать транзистор в этой схеме, если она питается от платы ардуино от Vin входа? http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:миксер
Vin подключен напрямую к разъему питания, напряжение там может быть до 12 вольт. Кроме того, кроме напряжения есть еще и такой параметр, как ток. Пины ардуино по току тоже ограничены (40мА макс), а моторы прожорливы. Ну и у транзистора есть много применений, кроме простого ключа. Но с этим не заморачивайтесь пока.