Проигрыватель винила

В общем пришла идея сделать проигрыватель винила, и встал вопрос о том, как задать нужную скорость вращения пластинки.
Вращать пластинку требуется со скоростью от 33об/мин, предполагаю, что это можно реализовать с помощью шима, но т.к. с моторами дел не имел возник вопрос как это реализовать в скетче.
Можно конечно и без ардуины, подбором напряжения и веса тонарма это сделать, что собственно пока и сделал, но хочется более грамотно реализовать.
О качестве проигрывания тут конечно речи не идёт, ибо того же тонарма у меня нет, поэтому собрал колхоз из бумаги и юзаю обычную иглу.
То что пластинка от обычной иглы портится я в курсе, если что. =)

 

Энкодер вам нужен на оси.

 

И драйвер мотора, чтобы через ШИМ рулить.

 

Энкодер нашел, хотя никогда с энкодерами не работал, так что надо курить мануалы.

А вот драйвера мотора нет, и купить нет возможности.
Погуглил, нашел драйвер ULN2003, можно было бы вытравить печатку и собрать, но откуда выдрать такой драйвер пока никак не соображу.

 

Поскольку вам не нужно менять направление вращения мотора и мотор у вас наверняка не шаговый (ведь так?), то драйвер можно сварганить на одном транзисторе.

 

Мотор не шаговый, из принтера, за ссылку спс, но я не совсем понимаю, как в скетче указать обороты, значение же указывается от 0 до 255, как получить нужные 33 оборота?

 

Нужно следить за показаниями энкодера. Если энкодер показывает меньше 33 оборотов, то прибавляете значение шим, если больше - убавляете. Это называется "система с отрицательной обратной связью". Скорость вращения можно вычислять на каждом шаге энкодера.
А значение от 0 до 255 - это просто скважность ШИМ, для разных моторов потребуются разные значения, так что на конкретную цифру заморачиваться не стоит. Только начальное значение нужно подобрать экспериментально.