Пропадает com-порт

Подключил 3 сервопривода, и дал дополнительное питание на ардуино. Написал небольшой скетч управления сервоприводами через Serial с ПК. Но непонятно почему стал отваливаться Com-порт! Причем закономерности нет. Может работать долго, а может через минуту перестать!
Вот кусок кода:

Код (C++):

#include <Servo.h>

#define SENSOR_PIN9 9
#define SENSOR_PIN10 10
#define SENSOR_PIN11 11
boolean Pr = false;
boolean Pr_s = false;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

char a[10];
int b, i = 0;
int s;
boolean End = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  analogReference(DEFAULT);
  myservo1.attach(SENSOR_PIN9, 544, 2900);
  myservo2.attach(SENSOR_PIN10, 544, 2900);
  myservo3.attach(SENSOR_PIN11, 544, 2900);

}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
     delay(2);
     a[i] = Serial.read();
     i++;
     End = 1;
}
else if(End == 1)
{
   a[i] = 0;
   b = atoi(a);
   s = b;
   b = 0;
   i = 0;
   End = 0;  
}
if (s==1)
{
    Pr = true;
}
    if (s==2)
    {
      Pr = false;
      myservo1.write(60);
      myservo2.write(60);  // Отключать при отключении питания
      myservo3.write(60);  // Отключать при отключении питания
    }
    if ((s > 10)&&(s<20))
    {
        num_s = s;
        //Pr_s = true;
    }
    if (s>=20)
    {
       if (num_s == 11)
       {
          myservo1.write(s-20);
       }
       if (num_s == 12)
       {
          myservo2.write(s-20);
       }
       if (num_s == 13)
       {
          myservo3.write(s-20);
       }
    }
   

}
 

Не знаю в чем проблема, Может из-за дополнительного питания? Никогда такого не было а тут бац!
Кто знает, подскажите пожалуйста!

 

Вы привели неполный код.

 

Вот объявления перемеенных

Вроде бы дополнил я недостающий код

 

http://amperka.ru/product/wall-plug-1a

Купил себе этот блок питания - подключил: com-порт пропадает при первом обращении к серводвигателю (FT2312M диапазон 0 - 120 градусов). На работе нашел блок питания левый - com-порт не пропадает до тех пор пока все двигатели не начнут работать с максимальной скоростью туда-сюда. Получается дело в питании! Только вот почему Новый блок питания такой маломощный????

 

Да, дело может быть в питании, скорее всего даже, т.к. навскидку в коде блох не видно.

 

запросто может быть связано с качеством шнурка, тогда любой чих приводит к вылету ком - порта. У меня на более- менее серьезных приборах usb 485 интерфейс воткнут прямо в порт на компе (длина проводов минимальная получается), а связь приборов с пк по rs485. Ну и обложите блок питания и сервы кондерами 0,1 u керамикой и 330 u электролитами. А также посмотрите, нет ли петель по земле в питании серв. Опасная штука.