Простая машинка с разными вариантами управления

нее, ее тогда надо буд еще оснащать 3 сервами, или 1 и 2 моторами для башни с обзором на 360, и электрошокером, чтоб доехала обратно

 

ну тут не 3 провода)

 

я то думал как написать код что бы он управлялся с помощью 3 проводов от ардуинки)

 

10 спосбов ? что-то мало если не ставить никаких условий, то любой код можно переписывать бесконечно...
Слабо уложить этот скетч в 15 строк? - на строке один оператор?

 

один оператор в строке на сях? impossible

 

я не знаю, что ты имел в виду, я говорил что законченные операторы с точной запятой в конце типа
digitalWrite(pin, LOW); my_func(x);
должны записываться на отдельных строчках, иначе требование "скетч в 15 строк" просто теряет смысл, я весь код в строку запишу

 

это же вызов функции.

 

да? впервые слышу

 

как сделать машинку на радио и ардуино, увидел что инфы уже много в сети, решил делать самолет) купил NRF24L01+PA+LNA и Адаптер для NRF24L01 решил сначала попробовать поуправлять моторами через библиотеку servo,(такое возможно!) но в итоге серво вообще никак не реагирует) по 2-3 раза перепроверил подкл. все правильно, сделал отдельное питание результата 0, совсем отчаявшись по лез за готовыми скетчами, и тот же результат) вот пример немного переделанного приемник

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
byte recieved_data[2]; // массив принятых данных
byte servo2 = 2;
byte servo = 3;
Servo myservo, myservo2;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
const int axisX = recieved_data[0];
const int axisY = recieved_data[1];
int angleS1 = 0;
int valX, valY = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  myservo.attach(servo);
  myservo2.attach(servo2);
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(0);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     //хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
  valX = analogRead(axisX); // значение оси Х
  valY = analogRead(axisY); // значение оси Y
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) {  // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );         // чиатем входящий сигнал
    myservo.write(angleS1); // повернуть серво на угол 0..180
    myservo2.write(angleS1); // повернуть серво на угол 0..180
  }
}

 

передатчик

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte X = A0;
byte Y = A1;
byte transmit_data[2]; // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[2]; // массив, хранящий последние переданные данные
int angleS1 = 0;
int valX, valY = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(0);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openWritingPipe(address[0]);   //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x60);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
  valX = analogRead(X); // значение оси Х
  valY = analogRead(Y);
  transmit_data[1] = map(analogRead(X), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
  transmit_data[2] = map(analogRead(Y), 0, 1023, 0, 180);
  radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
  }
 

или вот еще

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
byte recieved_data[2]; // массив принятых данных
byte servo2 = 2; // реле на 2 цифровом
byte servo = 3; // сервопривод на 3 цифровом
Servo myservo, myservo2;
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  myservo.attach(servo);
  myservo2.attach(servo2);
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     //хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.startListening();  //начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) {  // слушаем эфир со всех труб
    radio.read( &recieved_data, sizeof(recieved_data) );         // чиатем входящий сигнал
    myservo.write(recieved_data[1]); // повернуть серво на угол 0..180
    myservo2.write(recieved_data[2]); // повернуть серво на угол 0..180
  }
}
 

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte X = A0;  // кнопка на 3 цифровом
byte Y = A1; // потенциометр на 0 аналоговом
byte transmit_data[2]; // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[2]; // массив, хранящий последние переданные данные

void setup() {
  Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);         //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    //(время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();    //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);     //размер пакета, в байтах
  radio.openWritingPipe(address[0]);   //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x60);  //выбираем канал (в котором нет шумов!)
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  radio.powerUp(); //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
  transmit_data[1] = map(analogRead(X), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
  transmit_data[2] = map(analogRead(Y), 0, 1023, 0, 180);
  radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
  }
 

загрузил пример-работает

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9,10); // инициализировать модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53);// Для Меги

const uint8_t num_channels = 128;
uint8_t values[num_channels];
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  printf_begin();
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(false);
  radio.startListening();

  radio.printDetails();  // Вот эта строка напечатает нам что-то, если все правильно соединили.
  delay(5000);              // И посмотрим на это пять секунд.

  radio.stopListening();
  int i = 0;    // А это напечатает нам заголовки всех 127 каналов
  while ( i < num_channels )  {
    printf("%x",i>>4);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
  i = 0;
  while ( i < num_channels ) {
    printf("%x",i&0xf);
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}
const int num_reps = 100;

void loop(void)
{
  memset(values,0,sizeof(values));
  int rep_counter = num_reps;
  while (rep_counter--) {
    int i = num_channels;
    while (i--) {
      radio.setChannel(i);
      radio.startListening();
      delayMicroseconds(128);
      radio.stopListening();
      if ( radio.testCarrier() )
        ++values[i];
    }
  }
  int i = 0;
  while ( i < num_channels ) {
    printf("%x",min(0xf,values[i]&0xf));
    ++i;
  }
  printf("\n\r");
}
int serial_putc( char c, FILE * ) {
  Serial.write( c );
  return c;
}

void printf_begin(void) {
  fdevopen( &serial_putc, 0 );
}
 

а серво так и не управляются) кроме установки библиотеки RF24-master надо еще что устанавливать ? ошибки в коде есть ? оборудование не дорогое чтоб с ардуино использовать посоветуете (что бы связь по радио на 1км мин.)? пайка не решит проблему, по подкл. думаю понятно, позже еще выложу к каким пинам что идет

 

LoRa на 433 МГц. Можно и на 868/869, но эффективность пониже.
nRF на 2.4 ГГц километр не пробьет.

 

а если подключить только одну серву (без всяких радиомодулей и прочего) и загрузить какой-нибудь тестовый скетч из примеров к библиотеке серво - тогда шевелится?

 

да, и джойстик , и радиомодули, и серво, все отдельно проверял, все рабочее
nRF на 2.4 ГГц -

пробьет, эт еще антенна слабая, посмотрел обзорчик блин, повелся, в принципе работает, ток не серва, подправил первый скеч

 

тогда надо дебагировать скетч. всовывать в разные места вывод в ком-порт и выводить туда всякие переменные, смотреть где че происходит.

Теоретически еще может быть конфликт библиотек если кто-то кроме серво использует тот же таймер например. но вроде не должно такого быть если это готовые скетчи из интернета, которые у кого-то работали

 

в смысле слабая? Если речь про самолеты, которые в пространстве могут занять абсолютно любое положение, то антенна нужна всенаправленная, а не штырь. Всенаправленная антенна, как тут высказались, слабая по определению. Усиление антенны достигается за счет сужения направленности. Чудес нет.